[发明专利]基于互联网的自助式智能存取装置

摘要

本发明公开了一种基于互联网的自助式智能存取装置，包括柜体、柜门，还包括自动控制系统，柜体内设有网格状存储格、自动存取装置，柜门上设有存取门，自动存取装置包括存取小车、水平移动装置、竖直移动装置，水平移动装置包括水平移动电机、水平传动装置、两根水平移动导轨，竖直移动装置包括竖直移动电机、竖直传动装置、两根竖直移动导轨，竖直移动装置可移动连接在两根水平移动导轨上，存取小车设有可伸缩仿生手，存取小车可移动连接在两根竖直移动导轨上，自动控制系统与互联网连通，存取门设有移动传动装置，柜体内对应存取门设有取货窗口。本发明工作性能可靠，容积率高，兼容性强适用范围广，机构简化成本低，自动化程度高。

主权项

一种基于互联网的自助式智能存取装置，包括柜体、柜门，其特征在于，还包括自动控制系统，所述的柜体内设有网格状存储格、自动存取装置，所述的柜门上设有存取门，所述的自动存取装置包括存取小车、水平移动装置、竖直移动装置，所述的水平移动装置包括水平移动电机、水平传动装置、两根水平移动导轨，所述的竖直移动装置包括竖直移动电机、竖直传动装置、两根竖直移动导轨，所述竖直移动装置可移动连接在两根水平移动导轨上，所述的存取小车设有与网格状存储格配合的可伸缩仿生手，所述的可伸缩仿生手包括伸缩电机、伸缩传动装置、取物装置，所述存取小车可移动连接在两根竖直移动导轨上，所述的自动控制系统与互联网连通，所述的存取门设有移动传动装置，所述柜体内对应存取门设有取货窗口。