[发明专利]一种无人机用可降解球体自动投放装置

摘要

本发明涉及植保机械技术领域，具体涉及一种无人机用可降解球体自动投放装置。投放装置包括：排序部分、调节部分和投放部分。排序部分由转动轴、叶片、滚动轴承、球箱、联轴器、电机支架、电机组成。调节部分由壳体、锥齿轮传动组、调整片组成。投放部分由圆轮、正齿轮组、导杆、联轴器、电机支架、电机组成。本发明装置可使可降解球体竖直依次排列，适用于不同体积的球体，通用性强，并可使球体间隔投放，精确度和自动化度高。

主权项

1.一种无人机用可降解球体自动投放装置，其特征在于：包括排序部分、调节部分、投放部分和底座；所述排序部分包括：两个叶片、转动轴、球箱和带动转动轴转动的传动部分，排序部分通过球箱底面的两根支撑柱固定在底座上，球箱表面设有圆环形区域，圆环形区域底面为锥面，中间高，四周低；锥面中间开轴孔，转动轴安装在轴孔中与固定在球箱底面的传动部分连接，以转动轴为中心，锥面上对称分布有进球口；两个叶片对称安装在转动轴上，与锥面形状配合；锥面底面与球箱底面之间设有与倾斜的球体输送通道，且与球箱底面的出球口连接；所述调节部分为两个，每个调节部分包括壳体、小锥齿轮、大锥齿轮和三个调整片；壳体安装在球箱底面，对称分布，位于球箱底面的出球口下方，小锥齿轮的轴端位于壳体壳壁上，与安装在壳体内的大锥齿轮侧面啮合，三个调整片均匀分布在大锥齿轮底面圆周上，通过转动小锥齿轮，从而带动大锥齿轮使得三个调整片沿径向方向收缩或扩张，以适应待投放的球体直径；正对调节部分下方的底座表面开有球形凹槽，使得从调节部分出来的可降解球体下落后不会到处滚动；所述投放部分位于调节部分下方，并位于底座表面两个球形凹槽之间，包括：圆轮、带动圆轮转动的传动机构、导杆和滑槽；两个滑槽固定在底座上，互相平行；导杆位于两个滑槽之间，导杆的矩形腔部分与滑槽垂直，圆轮位于矩形腔内且与矩形腔两边相切，导杆的撞击杆固定在矩形腔两边，与两个球形凹槽位于一条直线上且与滑槽平行，当传动机构带动圆轮转动时，矩形腔与滑槽配合带动导杆的撞击杆来回滑动能够撞击到球体，从而实现投放。