[发明专利]具有道路拱形和侧风补偿的车道偏离转向校正在审
| 申请号： | 201510598895.8 | 申请日： | 2015-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN105480295A | 公开（公告）日： | 2016-04-13 |
| 发明（设计）人： | M·I·贾 | 申请（专利权）人： | 德尔福技术有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D15/02 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 侯颖媖 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 公开了一种具有道路拱形和侧风补偿的车道离开转向校正。配置为辅助操作者(14)来转向车辆(10)的转向辅助系统(12)包括扭矩传感器(24)、位置设备(40)以及控制器(48)。该扭矩传感器(24)被配置为输出指示由该车辆(10)所经历的横向力(20)的扭矩信号(26)。该位置设备(40)被配置为确定该车辆(10)相对于道路(16)的横向位置(42)。该控制器(48)被配置为确定转向校正(46)以朝向车道(18)的中心转向该车辆(10)。该转向校正(46)基于该扭矩信号(26)和该横向位置(42)。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 道路 拱形 补偿 车道 偏离 转向 校正 | ||
【主权项】：
一种转向辅助系统(12)，被配置为辅助操作者(14)转向车辆(10)，所述系统(12)包括：扭矩传感器(24)，被配置为输出指示由所述车辆(10)所经历的横向力(20)的扭矩信号(26)；位置设备(40)，被配置为确定所述车辆(10)相对于道路(16)的横向位置(42)；以及控制器(48)，被配置为确定转向校正(46)以朝向车道(18)的中心转向所述车辆(10)，其中，所述转向校正(46)基于所述扭矩信号(26)和所述横向位置(42)。
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