[发明专利]车辆安全监测与控制装置及方法

摘要

本发明公开了一种车辆安全监测与控制装置及方法，该装置包括监测模块，用于监测车辆侧面与障碍物之间的距离；控制模块，用于在根据车辆侧面与障碍物之间的距离确定车辆侧面与障碍物会发生碰撞时，在发生碰撞之前，自动计算车辆的安全行驶路线，控制车辆按照安全行驶路线行驶。本发明提供的技术方案，可以自动监测车辆侧面障碍物，在确定车辆侧面与障碍物会发生碰撞，在发生碰撞之前，自动计算车辆的安全行驶路线，控制车辆按照安全行驶路线行驶，避免发生侧面碰撞，保证了车辆的行驶安全。

主权项

一种车辆安全监测与控制装置，其特征在于，包括：监测模块，用于监测车辆侧面与障碍物之间的距离；控制模块，用于在根据车辆侧面与障碍物之间的距离确定车辆侧面与障碍物会发生碰撞时，在发生碰撞之前，自动计算车辆的安全行驶路线，控制车辆按照安全行驶路线行驶；其中，所述监测模块包括：摄像头，用于监控车辆侧面或后方是否有障碍物；处理模块，用于对摄像头监测到的侧面或后方障碍物的图像进行图像处理，根据图像处理，计算车辆与侧面或后方障碍物之间的距离；所述控制模块还用于：在根据车辆一侧面与障碍物之间的距离确定车辆该侧面与障碍物会发生碰撞时，在发生碰撞之前，自动计算车辆应向另一侧面转弯的角度，当根据车辆另一侧面与障碍物之间的距离确定车辆另一侧面与障碍物不会发生碰撞时，自动控制车辆向另一侧面转弯所述角度；所述监测模块还用于监测车辆的速度和加速度、障碍物的速度和加速度；所述控制模块具体用于在根据车辆侧面与障碍物之间的距离、车辆的速度和加速度、障碍物的速度和加速度确定车辆侧面与障碍物会发生碰撞时，在发生碰撞之前，自动计算车辆的安全行驶路线，控制车辆按照安全行驶路线行驶；通过安装在车内的三轴加速度传感器得到车辆的加速度，通过安装在驱动桥壳或变速器壳内车速传感器得到车辆的速度，根据图像处理，计算障碍物的速度和加速度。