[发明专利]自动化输送装置在审
| 申请号： | 201510599434.2 | 申请日： | 2015-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN105151756A | 公开（公告）日： | 2015-12-16 |
| 发明（设计）人： | 沈明生 | 申请（专利权）人： | 扬州力士德机械制造有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/57 | 分类号： | B65G47/57;B25J18/00;B25J9/08 |
| 代理公司： | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人： | 田方正 |
| 地址： | 225200 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及自动化输送装置。包括沿水平方向依次设置的悬挂输送装置（1）、水平输送装置（2）和移栽机器人（3）；所述移栽机器人（3）具有夹持工件的夹持臂（31），所述夹持臂（31）在控制装置的控制下能实现随同工件的转动，从而使工件从垂直装置转变成水平状态。本发明将悬挂输送装置、水平输送装置设置在机器人同一侧，如由机械手从高位悬挂输送将工件取下后，直接放在靠近机器人的地面输送上，这样可省去旋壁等两个动作，因此本发明的移栽装置移载动作过程相对简单，减少了运行动作，更合理的利用了机器手移载，经过实际使用，取得了很好的使用效果。 | ||
| 搜索关键词： | 自动化 输送 装置 | ||
【主权项】：
自动化输送装置，其特征在于，包括沿水平方向依次设置的悬挂输送装置（1）、水平输送装置（2）和移栽机器人（3）；所述移栽机器人（3）具有夹持工件的夹持臂（31），所述夹持臂（31）在控制装置的控制下能实现随同工件的转动，从而使工件从垂直装置转变成水平状态。
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