[发明专利]一种能适应各种极端环境的地下探测机器人

摘要

本发明公开了一种能适应各种极端环境的地下探测机器人，包括依次相连接的机械本体部分、检测系统、控制机构和智能处理系统，机械本体部分与控制机构连接，智能处理系统与检测系统连接。该机器人可以准确快速定位大范围内地下污染所在范围，随后对污染区域进行挖掘、处理并及时将污染物样品送至外围控制中心；具有越障功能，根据检测到的障碍物大小，可以在行走前进模式和飞行前进模式间自由切换。智能检测地下层的硬度、地下层中所含的各种成分及含量，及时将污染物样品送至外围控制中心。在不同的工况下，自动切换成多种不同的挖掘模式来挖掘，使能源得到充分利用，具有能源利用率高、工作效率高、智能化程度高、能够作到精确挖掘等优点。

主权项

一种能适应各种极端环境的地下探测机器人，其特征是：包括依次相连接的机械本体部分、检测系统、控制机构和智能处理系统，机械本体部分还与控制机构连接，智能处理系统与检测系统连接；其中：所述机械本体部分包括躯体、设置在躯体前端的头部、设置躯体前端两侧的前腿、设置在躯体中部两侧中腿和设置在躯体后部两侧的后腿、翅膀、尾巴，翅膀设置在整个躯体两侧，延伸出尾巴，尾巴设置在躯体尾部。