[发明专利]基于结构激光线的文档图像畸变矫正方法

摘要

本发明公开了一种基于结构激光线的文档图像畸变矫正方法，该方法至少包括对相机内、外参数进行标定，并计算结构激光线所在的平面方程；获取文档图像；提取激光线；根据标定的相机内、外参数、所述结构激光线所在的平面方程以及所述提取的激光线，估计所述文档图像的3D页面准线；根据所述3D页面准线，对可展曲面进行插值；对所述插值的可展曲面进行展开；根据所述展开的可展曲面，对图像畸变进行矫正。通过本发明，至少解决如何矫正非平面文档图像的几何畸变的技术问题。

主权项

一种基于结构激光线的文档图像畸变矫正方法，其特征在于，该方法至少包括：对相机内、外参数进行标定，并计算结构激光线所在的平面方程；获取文档图像；提取激光线；根据标定的相机内、外参数、所述结构激光线所在的平面方程以及所述提取的激光线，估计所述文档图像的3D页面准线；根据所述3D页面准线，对可展曲面进行插值；对所述插值的可展曲面进行展开；根据所述展开的可展曲面，对图像畸变进行矫正；其中，所述对可展曲面进行插值，具体包括：根据动态规划算法，求解优化问题，获取两条3D页面准线之间的最优对应函数；所述优化问题为：minφ(·)∫0l0(|<dC0ds×dC1dφ,C1(φ(s))-C0(s)>|+λφ′2(s))ds]]>s.t.φ(0)＝0φ(l0)＝l1，-bσ(s)1-b≤φ′(s)≤aσ(s)a-1,]]>C0—第一条激光线曲线；C1—第二条激光线曲线；l0—C0曲线的总长度；l1—C1曲线的总长度；φ(s)—C0和C1之间的对应函数；s—曲线的弧长参数；λ—指定参数，用于控制待求对应函数的光滑程度；a—指定参数，需大于1；b—指定参数，需小于0；σ(s)—曲线对应点切线夹角的比例函数，定义如下：σ(s)=sinα0(s)sinα1(s),]]>α0(s)—C0在s点处的切线与对应直母线的夹角；α1(s)—C1在对应点处的切线与对应直母线的夹角。