[发明专利]一种用于装箱机的夹爪抓取机构在审
| 申请号： | 201510599597.0 | 申请日： | 2015-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN105235940A | 公开（公告）日： | 2016-01-13 |
| 发明（设计）人： | 张太元 | 申请（专利权）人： | 苏州市盛百威包装设备有限公司 |
| 主分类号： | B65B35/18 | 分类号： | B65B35/18;B65B35/20 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 曹毅 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明是一种用于装箱机的夹爪抓取机构，包括立柱，所述立柱底部固接在一底板上，所述底板下端通过多个定距杆固接一气缸基板，所述气缸基板上设置有多个卧式的抓取气缸，每个抓取气缸的出力轴端对应气缸基板的一边，所述抓取气缸的出力轴端连接有Y型接头，所述Y型接头上转动地设有驱动转轴，驱动转轴的另一端转动地设置在气缸基板的侧面，所述驱动转轴上固接有抓取不锈钢板，所述抓取气缸以驱动转轴为力臂驱动抓取不锈钢板小角度翻转。本发明采用短行程气缸控制，抓取力大，能耗低，并且多个板状夹爪抓取后的形状是上大下小的倒锥形，箱体在板状夹爪中不会脱落，增加了装箱的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 装箱 抓取 机构 | ||
【主权项】：
一种用于装箱机的夹爪抓取机构，其特征在于，包括立柱（1），所述立柱（1）底部固接在一底板（2）上，所述底板（2）下端通过多个定距杆（3）固接一气缸基板（4），所述气缸基板（4）上设置有多个卧式的抓取气缸（5），每个抓取气缸（5）的出力轴端对应气缸基板（4）的一边，所述抓取气缸（5）的出力轴端连接有Y型接头（6），所述Y型接头（6）上转动地设有驱动转轴（7），驱动转轴（7）的另一端转动地设置在气缸基板（4）的侧面，所述驱动转轴（7）上固接有抓取不锈钢板（8），所述抓取气缸（5）以驱动转轴（7）为力臂驱动抓取不锈钢板（8）小角度翻转。
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