[发明专利]一种具有预定位功能的夹爪

摘要

本发明一种具有预定位功能的夹爪，包括夹爪机构、与所述夹爪机构连接的预定位机构，所述预定位机构包括安装大板、位于所述安装大板上的滚轮驱动机构、与所述滚轮驱动机构连接的滚轮安装块、位于所述滚轮安装块上的滚轮、用于卡合所述滚轮的轨迹板、通过所述轨迹板驱动的预定位板，所述轨迹板上设有用于卡合滚轮的轨迹槽，所述滚轮在所述轨迹槽内运动，所述轨迹板通过所述轨迹槽将所述滚轮的第一方向运动转换为所述预定位板的第二方向运动。本发明通过滚轮与轨迹板的配合，将滚轮的水平方向运动转换为所述预定位板的竖直方向运动，从而对工件进行预定位，保证工件水平，具有定位精确、防止工件脱落的优点。

主权项

1.一种具有预定位功能的夹爪，其特征在于：包括夹爪机构、与所述夹爪机构连接的预定位机构，所述预定位机构包括安装大板、位于所述安装大板上的滚轮驱动机构、与所述滚轮驱动机构连接的滚轮安装块、位于所述滚轮安装块上的滚轮、用于卡合所述滚轮的轨迹板、通过所述轨迹板驱动的预定位板，所述轨迹板上设有用于卡合滚轮的轨迹槽，所述滚轮在所述轨迹槽内运动，所述轨迹板通过所述轨迹槽将所述滚轮的第一方向运动转换为所述预定位板的第二方向运动，所述夹爪机构包括两个对称设置且结构相同的第一夹爪组件和第二夹爪组件，以及用于带动所述第一夹爪组件和所述第二夹爪组件同步运动的驱动组件，所述驱动组件包括气缸、与所述气缸连接的气缸连接头、与所述气缸连接头连接的气缸连接块、与所述气缸连接块连接的第一齿条组件，所述气缸通过气缸固定板与所述安装大板连接，所述第一齿条组件与所述第一夹爪组件连接，所述第一夹爪组件包括夹爪安装板、位于夹爪安装板底部的缓冲滑轨固定板、位于缓冲滑轨固定板侧面的缓冲滑轨、与缓冲滑轨卡合的缓冲滑块、与缓冲滑块连接的夹板、与夹板连接的缓冲板，所述缓冲滑轨水平设置，所述缓冲滑块沿缓冲滑轨滑动，所述夹爪安装板上设有第一弹性件安装板，所述夹板上设有第二弹性件安装板，所述第一弹性件安装板与第二弹性件安装板之间通过弹性件连接，所述夹爪安装板的顶部设有水平方向的夹取滑轨，所述夹取滑轨上卡合有夹取滑块，所述夹取滑块连接有夹取滑块连接块，所述夹取滑块连接块安装在安装大板的底部；其中，夹取滑轨与缓冲滑轨相互垂直。