[发明专利]基于直线特征的摄像机非线性畸变参数求解方法有效
| 申请号： | 201510600422.7 | 申请日： | 2015-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN105303556B | 公开（公告）日： | 2018-03-16 |
| 发明（设计）人： | 张征宇;黄叙辉;赖瀚轩;彭章国;茆骥;朱龙 | 申请（专利权）人： | 中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所 |
| 主分类号： | G06T7/70 | 分类号： | G06T7/70 |
| 代理公司： | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司51214 | 代理人： | 邓世燕 |
| 地址： | 621000 *** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于直线特征的摄像机非线性畸变参数求解方法，包括步骤一、用摄像机拍摄含有直线特征的多视角照片集；步骤二、利用边缘检测算子提取多视角照片集中的直线特征，得到求解非线性畸变参数的直线集合；步骤三、建立非线性畸变校正模型；步骤四、计算直线集合中每条直线的最大直线度误差；步骤五、利用每条直线上取得最大直线度误差所对应的三点，建立含有畸变参数的非线性方程组；步骤六、通过非线性最小二乘广义逆法求解畸变参数。本发明可避免耗时的畸变参数与摄像机的外参数耦合优化过程，提升了摄像机非线性畸变自校正的效率与准确性，另一方面，无需昂贵的高精度标定模板或运动平台，降低了成本。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 直线 特征 摄像机 非线性 畸变 参数 求解 方法 | ||
【主权项】：
一种基于直线特征的摄像机非线性畸变参数求解方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤一、用摄像机拍摄含有直线特征的多视角照片集；步骤二、利用边缘检测算子提取多视角照片集中的直线特征，得到求解非线性畸变参数的直线集合；步骤三、建立非线性畸变校正模型；步骤四、计算直线集合中每条直线的最大直线度误差；步骤五、利用每条直线上取得最大直线度误差所对应的三点，建立含有畸变参数的非线性方程组；步骤六、通过非线性最小二乘广义逆法求解畸变参数。
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