[发明专利]一种播种机械手

摘要

一种播种机械手，涉及一种农机具，所述机械手的内燃机带动小带轮，小带轮通过v带拖动大带轮，将动力传到主轴；执行部分由主轴、犁沟轴、播种轴、施肥轴、合垄轴、压实轴组成，该主轴上装有太阳轮、行星架、大带轮；犁沟轴和行星轮固连，由行星架支撑；播种轴和行星轮固连，由行星架支撑；施肥轴和行星轮固连，由行星架支撑；合垄轴和行星轮固连，由行星架支撑；压实轴与行星轮固连，由行星架支撑；其中内啮合齿轮和太阳轮、行星轮、行星架构成了周转轮系；当内燃机启动时，通过v带将动力传递给主轴。该机械手解决了人工播种效率低下的问题，为按照节气及时耕种提供高效工具。

主权项

一种播种机械手，其特征在于，所述机械手的内燃机带动小带轮，小带轮通过v带拖动大带轮，将动力传到主轴；执行部分由执行部分由主轴、犁沟轴、播种轴、施肥轴、合垄轴、压实轴组成，该主轴上装有太阳轮、行星架、大带轮；犁沟轴和行星轮固连，由行星架支撑；播种轴和行星轮固连，由行星架支撑；施肥轴和行星轮固连，由行星架支撑；合垄轴和行星轮固连，由行星架支撑；压实轴与行星轮固连，由行星架支撑；其中内啮合齿轮和太阳轮、行星轮、行星架构成了周转轮系；当内燃机启动时，通过v带将动力传递给主轴，此时太阳轮随着主轴转动，行星轮一方面随着行星架一起绕着主传动轴作公转，另一方面又绕着自己的轴线作自转；犁沟轴、播种轴、施肥轴、合垄轴、压实轴按顺序切换到土壤地面，执行各自任务。