[发明专利]基于惯导系统的腔体形变复位检测装置及复位检测方法

摘要

基于惯导系统的腔体形变复位检测装置及复位检测方法，涉及腔体形变复位检测。检测装置设有待测腔体、2个惯导装置、微处理器、通信模块和显示装置。将惯导装置固定于运动的待测腔体表面，通过检测腔体表面的物理量变化，惯导装置的复位检测分为初始测量值阶段与复原测量阶段，初始阶段，惯导装置测量腔体物理参数的最大值、最小值和预设值，计算出预设值与两最值的比例；复原阶段，惯导装置测量腔体相应物理参量的最大值、最小值和预判值，预判值若为预设值与最大值和最小值之差的等比例点上，即腔体恢复原位；微处理器获得惯导测量数据后传递至显示装置，可实时观测腔体运动过程中物理参数的变化，若腔体变化至预设情况时，显示装置发出提示。

主权项

基于惯导系统的腔体形变复位检测方法，其特征在于采用基于惯导系统的腔体形变复位检测装置，所述装置设有待测腔体、2个惯导装置、微处理器、通信模块和显示装置；2个惯导装置固定在待测腔体表面，2个惯导装置用于检测待测腔体的张缩变化所引起的物理特征变化值，2个惯导装置的输出端接微处理器的输入端，微处理器的输出端接通信模块的输入端，通信模块的输出端通过有线或无线方式将2个惯导装置检测得到的数据传送至显示装置；物理特征包括速度、角度、位置；2个惯导装置与微处理器之间依次设有信号调理电路和数据采集电路，信号调理电路的输入端接2个惯导装置的输出端，信号调理电路的输出端接数据采集电路的输入端，数据采集电路的输出端接微处理器的输入端；所述方法包括以下步骤：步骤1：将测量腔体表面物理特性的惯导装置，固定于运动的待测腔体表面，通过检测待测腔体表面的物理量变化，惯导装置的复位检测分为初始测量值阶段与复原测量阶段，初始测量值阶段，惯导装置测量腔体物理参数的最大值、最小值和预设值，计算出预设值与两最值的比例；复原测量阶段，惯导装置也测量腔体相应物理特性的最大值、最小值和预判值，预判值若为预设值与最大值和最小值之差的等比例点上，即腔体恢复原位；步骤2：微处理器获得惯导测量数据后，通过无线或有线传递至显示装置，可实时观测腔体运动过程中物理参数的变化，若腔体变化至预设情况时，显示装置发出提示。