[发明专利]一种智能化线控电液转向系统在审
申请号: | 201510603086.1 | 申请日: | 2015-09-21 |
公开(公告)号: | CN105128929A | 公开(公告)日: | 2015-12-09 |
发明(设计)人: | 王帅;施国标;林逸 | 申请(专利权)人: | 北京理工大学 |
主分类号: | B62D5/065 | 分类号: | B62D5/065;B62D5/04 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 100081 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明为一种智能化汽车线控电液助力转向系统及其控制方法。该系统由方向盘-路感电机总成、电动-液压助力装置、转向控制单元组成。其中,路感电机通过蜗轮蜗杆与转向轴相连,模拟转向路感并使方向盘主动回正;转向电机通过蜗轮蜗杆与液压转向器的转阀阀芯相连,电机的力矩一方面可以通过扭杆传递给转向齿轮克服转向阻力,另一方面可以控制阀芯与阀套的相对转动以控制转阀的开度,进而控制液压助力的大小。工作模式上有电动和液压共同工作、电动助力单独工作两种。控制方法上,根据驾驶员动作、路面状况、车辆状态和系统参数等信息,对路感电机、转向电机和转向泵进行控制,以达到助力控制、阻尼控制、回正控制、辅助驾驶及自动泊车等功能。 | ||
搜索关键词: | 一种 智能化 线控电液 转向 系统 | ||
【主权项】:
一种智能化的汽车线控电液助力转向系统及其控制方法。其特征是:主要由方向盘‑路感电机总成、电动‑液压助力装置、转向控制单元组成。
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