[发明专利]机器人在审
申请号: | 201510603194.9 | 申请日: | 2015-09-21 |
公开(公告)号: | CN105553228A | 公开(公告)日: | 2016-05-04 |
发明(设计)人: | 泽田宗德 | 申请(专利权)人: | 精工爱普生株式会社 |
主分类号: | H02M1/00 | 分类号: | H02M1/00;H02J9/06 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 舒艳君;李洋 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 本发明提供能够通过简易的结构提高电源的抗故障性的技术。构成一种机器人,该机器人具备:第一电源,其输出第一电压;第一电路,其通过上述第一电压动作;第二电源,其输出第二电压;第二电路,其通过上述第二电压动作;以及第一保护部,其在来自上述第一电源的上述第一电压的输出停止了的情况下,基于上述第二电压使上述第一电路动作。 | ||
搜索关键词: | 机器人 | ||
【主权项】:
一种机器人,其特征在于,具备:第一电源,其输出第一电压;第一电路,其通过所述第一电压动作;第二电源,其输出第二电压;第二电路,其通过所述第二电压动作;以及第一保护部,其在来自所述第一电源的所述第一电压的输出停止了的情况下,基于所述第二电压来使所述第一电路动作。
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H02 发电、变电或配电
H02M 用于交流和交流之间、交流和直流之间、或直流和直流之间的转换以及用于与电源或类似的供电系统一起使用的设备;直流或交流输入功率至浪涌输出功率的转换;以及它们的控制或调节
H02M1-00 变换装置的零部件
H02M1-02 .专用于在静态变换器内的放电管产生栅极控制电压或引燃极控制电压的电路
H02M1-06 .非导电气体放电管或等效的半导体器件的专用电路,例如闸流管、晶闸管的专用电路
H02M1-08 .为静态变换器中的半导体器件产生控制电压的专用电路
H02M1-10 .具有能任意地用不同种类的电流向负载供电的变换装置的设备,例如用交流或直流
H02M1-12 .减少交流输入或输出谐波成分的装置
H02M 用于交流和交流之间、交流和直流之间、或直流和直流之间的转换以及用于与电源或类似的供电系统一起使用的设备;直流或交流输入功率至浪涌输出功率的转换;以及它们的控制或调节
H02M1-00 变换装置的零部件
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H02M1-06 .非导电气体放电管或等效的半导体器件的专用电路,例如闸流管、晶闸管的专用电路
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