[发明专利]一种基于SUSAN算子的角点检测方法在审
| 申请号： | 201510603366.2 | 申请日： | 2015-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN105243661A | 公开（公告）日： | 2016-01-13 |
| 发明（设计）人： | 张岱;齐弘文 | 申请（专利权）人： | 成都融创智谷科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00 |
| 代理公司： | 成都弘毅天承知识产权代理有限公司 51230 | 代理人： | 杨保刚 |
| 地址： | 610000 四川省成都市高新*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： |
一种改进SUSAN算子的角点检测方法，包括步骤1、确定SUSAN模板；步骤2、用模板扫描整个图像，对于可能是角点位置的响应点，使用下式产生USAN特征图像R(x,y)： |
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| 搜索关键词： | 一种 基于 susan 算子 检测 方法 | ||
【主权项】：
一种改进SUSAN算子的角点检测方法，其特征在于：步骤1、确定SUSAN模板；步骤2、用模板扫描整个图像，对于可能是角点位置的响应点，使用下式产生USAN特征图像R(x,y)：![]()
其中n(x,y)是点(x,y)处USAN区的大小，g是几何门限；步骤3、USAN区域的确定：当局部区域象素灰度与核灰度相似的时候，将该区域纳入USAN区域；步骤4、确定几何门限g；步骤5.使用SUSAN模板扫描初步轮廓检测结果的外接矩形区域，计算每个点的USAN区域，对可能是角点的位置计算特征图R(x,y)，选择特征图中局部最大值点为侯选角点。
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