[发明专利]一种提高夜视聚焦统计信息准确度的方法及系统有效
申请号: | 201510603540.3 | 申请日: | 2015-09-21 |
公开(公告)号: | CN105141849B | 公开(公告)日: | 2019-03-01 |
发明(设计)人: | 孙英良 | 申请(专利权)人: | 济南中维世纪科技有限公司 |
主分类号: | H04N5/232 | 分类号: | H04N5/232 |
代理公司: | 济南诚智商标专利事务所有限公司 37105 | 代理人: | 李修杰 |
地址: | 250101 山东省济南市高*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 一种提高夜视聚焦统计信息准确度的方法及系统,方法包括步骤:图像采集,采集的外界图像为RAW格式图像;RAW2RGB转换,将RAW格式图像转化为RGB格式图像;RGB2YUV转换,将RGB格式图像转化为色差YUV格式图像;分段增益处理,衰减YUV格式图像的灰度信号中的噪声和点光源高亮部分,增大YUV格式图像灰度信号中的人眼感兴趣亮度区间的增益;AF统计,基于YUV格式图像中的灰度信号计算每一帧图像的边沿统计信息;聚焦控制,根据统计信息控制镜头寻找合焦点。本发明通过分段增益预处理来降低噪声和点光源对AF统计信息的干扰,并通过和AF统计算法进行强强联合,提升了AF统计信息的准确度和夜视聚焦的成功率。 | ||
搜索关键词: | 一种 提高 聚焦 统计 信息 准确度 方法 系统 | ||
【主权项】:
1.一种提高夜视聚焦统计信息准确度的方法,其特征是,包括以下步骤:图像采集,采集的外界图像为RAW格式图像;RAW2RGB转换,将RAW格式图像转化为RGB格式图像;RGB2YUV转换,将RGB格式图像转化为色差YUV格式图像;分段增益处理,衰减YUV格式图像的灰度信号中的噪声和点光源高亮部分,增大YUV格式图像灰度信号中的人眼感兴趣亮度区间的增益;AF统计,基于YUV格式图像中的灰度信号计算每一帧图像的边沿统计信息;聚焦控制,根据统计信息控制镜头寻找合焦点;所述分段增益处理的过程包括以下步骤:从YUV格式图像中提取图像灰度信号;建立直角坐标系,X轴表示处理前的图像灰度信号Yi,Y轴表示处理后的图像灰度信号Yo,其中,Yi∈[0,255],Yo∈[0,255];对图像进行区域划分处理,在X轴上设置多个点将图像划分为三个以上区域,图像的两端区域分别为图像噪声较多亮度区间和点光源高亮区间,其余的中间区域为人眼感兴趣的图像亮度区间;对图像噪声较多的亮度区间和点光源高亮区间分别进行衰减处理,对人眼感兴趣的图像亮度区间进行放大处理;所述在X轴上设置多个点将图像划分为三个以上区域的具体过程为:在X轴上设置Yi1、Yi2和Yi3三个点将图像划分为(0‑Yi1)、(Yi1‑Yi2)、(Yi2‑Yi3)和(Yi3‑255)四个区域,(0‑Yi1)为图像噪声较多的亮度区间,(Yi3‑255)为点光源高亮区间;(Yi1‑Yi2)和(Yi2‑Yi3)为人眼感兴趣的图像亮度区间,Yo1、Yo2、Yo3和Yo4分别为Yi1、Yi2、Yi和255对应的输出值;分段增益处理曲线的关系式为:
当Yo=Yi时,分段增益处理曲线的斜率为1,即增益为1,表示没有对图像进行处理;在(0‑Yi1)区域,输出的图像灰度信号Yo=(Yo1/Yi1)×Yi,通过设置(Yo1/Yi1)<1来对图像噪声较多的亮度区间的数据按照比例(Yo1/Yi1)进行衰减;在(Yi1‑Yi2)区域,Yo=Yo1+(Yo2‑Yo1)/(Yi2‑Yi1)×Yi,通过设置(Yo2‑Yo1)/(Yi2‑Yi1)>1来对该人眼感兴趣的亮度区间的数据按照(Yo2‑Yo1)/(Yi2‑Yi1)比例进行放大;在(Yi2‑Yi3)区域,Yo=Yo2+(Yo3‑Yo2)/(Yi3‑Yi2)×Yi,通过设置(Yo3‑Yo2)/(Yi3‑Yi2)>1来对该人眼感兴趣的亮度区间的数据按照(Yo3‑Yo2)/(Yi3‑Yi2)比例进行放大;在(Yi3‑255)区域,Yo=Yo3+(Yo4‑Yo3)/(255‑Yi3)×Yi,通过设置(Yo4‑Yo3)/(255‑Yi3)<1来对点光源高亮区间的数据按照(Yo4‑Yo3)/(255‑Yi3)比例进行衰减。
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