[发明专利]一种气浮台垂向气压控制系统及其控制方法在审
申请号: | 201510604032.7 | 申请日: | 2015-09-21 |
公开(公告)号: | CN105083595A | 公开(公告)日: | 2015-11-25 |
发明(设计)人: | 王一光;王尔馥;肖宇;刘启循 | 申请(专利权)人: | 黑龙江大学 |
主分类号: | B64G7/00 | 分类号: | B64G7/00 |
代理公司: | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人: | 岳昕 |
地址: | 150080 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 一种气浮台垂向气压控制系统及其控制方法,属于航空航天方向物理仿真试验领域。为了解决现有气浮台垂向运动自由度差而导致的仿真效果不佳的问题。所述控制系统包括位移传感器、压力传感器和控制器;位移传感器安装在气浮台气腔的内侧,用于测量气浮台上台体的移动位移;压力传感器安装在气腔与外部环境之间,用于差动测量气腔内的压力;控制器,用于根据位移传感器和压力传感器测的数据,控制气浮台的比例调压阀和进气阀,调节气腔气压,形成闭环控制,实现位移控制和压力恒定控制,使上台体实现垂向自由度。本发明主要用于气浮台垂向气压控制机构。通过位移控制得到精确压力初始值,然后通过压力跟踪环节保证气浮台垂向自由度,保证了仿真效果。 | ||
搜索关键词: | 一种 浮台 气压 控制系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】:
一种气浮台垂向气压控制系统,其特征在于,所述控制系统包括位移传感器(3)、压力传感器(4)和控制器(8);所述位移传感器(3)安装在气浮台气腔(2)的内侧,用于测量气浮台上台体(1)的移动位移;压力传感器(4)安装在气腔(2)与外部环境之间,用于差动测量气腔(2)内的压力;控制器(8),用于根据位移传感器(3)和压力传感器(4)测得的数据,控制气浮台的比例调压阀(7)和进气阀(6),调节气腔(2)的气压,形成闭环控制,实现位移控制和压力恒定控制,使上台体(1)实现垂向自由度。
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