[发明专利]可移动机房清扫巡视装置实现清扫巡视的方法

摘要

可移动机房清扫巡视装置实现清扫巡视的方法，涉及一种机房清扫装置。解决了现有清扫装置不适用于机房的打扫，机房清扫困难的问题。所在机房内设置黑色轨迹条限定可移动机房清扫巡视装置的移动轨迹，移动控制器定时开启循迹模块进行循迹，可移动机房清扫巡视装置按照轨迹进行运动，湿度传感器采集机房内的湿度信号、温度传感器采集机房内的温度信号、烟雾传感器采集机房内的烟雾信号，并将采集的信号发送至移动控制器，当湿度信号、温度信号和烟雾信号任一信号浓度超过安全阈值时，无线收发电路发送报警信号；采用可旋转红外摄像头定时采集机房内的图片，并将采集的图片通过无线收发电路发送出去；发明适用于电机房的清扫巡视。

主权项

1.一种可移动机房清扫巡视装置实现清扫巡视的方法，该方法基于可移动机房清扫巡视装置实现，可移动机房清扫巡视装置包括清扫机器人本体(1)，所述清扫机器人本体(1) 包括清扫机器人壳体、吸尘装置、移动轮(1‑2)、灰尘传感器(1‑3)、移动控制器(1‑4)、无线收发电路(1‑5)、一号清扫电机(1‑6) 和一号清扫刷(1‑7) ；移动轮(1‑2)、灰尘传感器(1‑3)、移动控制器(1‑4)、无线收发电路(1‑5) 和吸尘装置均设置在清扫机器人壳体内，吸尘装置的吸尘口(1‑1) 嵌固在清扫机器人壳体的下表面的中心，移动轮(1‑2) 设置在清扫机器人壳体的下表面；无线收发电路(1‑5) 的信号输入输出端连接移动控制器(1‑4) 的移动无线控制信号输入输出端，无线收发电路(1‑5) 用于与无线控制端进行通信；一号清扫电机(1‑6) 的转子带动一号清扫刷(1‑7) 转动；一号清扫电机(1‑6) 的驱动信号输入端连接移动控制器(1‑4)的一号清扫驱动控制信号输出端，移动轮(1‑2) 的驱动电机的驱动控制信号输入端连接移动控制器(1‑4) 移动轮控制信号输出端；灰尘传感器(1‑3) 的信号输出端连接移动控制器(1‑4) 的灰尘信号输入端；它还包括湿度传感器(2)、定时器(3)、二号清扫刷(4)、可旋转红外摄像头(5)、温度传感器(6)、循迹模块(7)、二号清扫电机(8) 和烟雾传感器(9) ；所述湿度传感器(2)、温度传感器(6)、循迹模块(7) 和烟雾传感器(9) 均嵌固在清扫机器人壳体的外侧，清扫机器人壳体的侧面设置有两个开口，所述开口外侧均设置有清扫刷，二号清扫电机(8) 的转子带动二号清扫刷(4) 的固定杆转动，二号清扫电机(8) 设置在清扫机器人壳体内，二号清扫电机(8) 的驱动信号输入端连接移动控制器(1‑4) 的二号清扫驱动信号输出端，可旋转红外摄像头(5) 设置在清扫机器人壳体的顶端；湿度传感器(2) 用于检测机房内的湿度信号，湿度传感器(2) 的湿度信号输出端连接移动控制器(1‑4) 的湿度信号输入端，温度传感器(6) 用于检测机房内的温度信号，温度传感器(6) 的温度信号输出端连接移动控制器(1‑4) 的温度信号输入端，烟雾传感器(9) 用于检测机房内的烟雾信号，烟雾传感器(9) 的烟雾信号输出端连接移动控制器(1‑4) 的烟雾信号输入端；可旋转红外摄像头(5) 图像信号输出端连接移动控制器(1‑4) 的图像信号输入端，可旋转红外摄像头(5) 定时拍照控制信号输入端连接定时器(3) 的定时触发信号输出端；循迹模块(7) 的移动路线信号输出端连接移动控制器(1‑4) 的移动路线信号输入端；其特征在于，该方法的具体步骤为：步骤一、在机房内设置黑色轨迹条限定可移动机房清扫巡视装置的移动轨迹，循迹模块(7) 的红外传感器采集轨迹路线，移动控制器(1‑4) 定时开启循迹模块(7) 进行循迹，并根据循迹模块(7) 采集的轨迹路线控制移动轮(1‑2) 按照轨迹路线运动；步骤二、采用湿度传感器(2) 采集机房内的湿度信号、采用温度传感器(6) 采集机房内的温度信号、采用烟雾传感器(9) 采集机房内的烟雾信号，并将采集的湿度信号、温度信号和烟雾信号发送至移动控制器(1‑4)，当湿度信号、温度信号和烟雾信号任一信号浓度超过安全阈值时，移动控制器(1‑4) 通过无线收发电路(1‑5) 发送报警信号；步骤三、采用可旋转红外摄像头(5) 定时采集机房内的图片，并将采集的图片通过无线收发电路(1‑5) 发送出去；步骤四、工作人员通过无线收发电路(1‑5) 向移动控制器(1‑4) 发送控制信号，实现控制移动机房清扫巡视装置的移动方向和图像采集，实现对机房的巡视与清扫。