[发明专利]钥匙外形自动测量仪

摘要

本发明涉及一种钥匙外形自动测量仪。该钥匙外形自动测量仪由光学测量系统（1）、运算系统（2）、钥匙夹具工装（3）、二维旋转平台（4）、光学系统标定板（5）、被测目标钥匙（6）以及测量仪装置箱体（7）组成；光学系统标定板（5）可完成光学测量系统（1）的精度计算；被测目标钥匙（6）置于二维旋转平台（4）上，通过12个角度自动测量，实现钥匙外形高精度、高效率自动获取；测量数据为STL格式，可直接通过3D快速成型打印机进行钥匙快速成型复制。

主权项

一种钥匙外形自动测量仪，其特征在于该测量仪由左摄像头（A）、右摄像头（B）与结构光栅投影头（C）组成的光学测量系统（1），由计算机及分析软件组成的运算系统（2），由锁紧块1（E）、锁紧块2（F）、锁紧螺钉（G）、锁紧垫块（H）及工装平台（I）组成的钥匙夹具工装（3），二维旋转平台（4），光学系统标定板（5），被测目标钥匙（6）以及测量仪装置箱体（7）组成，该钥匙外形自动测量仪可自动对钥匙外形进行高精度高效率测量；钥匙外形测量前先将光学系统标定板(5)置于二维旋转平台（4）上，通过二维旋转平台（4）进行12个角度转动；光学测量系统（1）在每旋转一个角度后对光学系统标定板（5）进行测量，12个角度转动完成后，运算系统（2）对光学系统的双目摄像头距离d进行标定，计算光学测量系统（1）的测量精度；测量精度计算完成后将光学系统标定板（5）取下，将钥匙夹具工装（3）安置在二维旋转平台（4）上，将目标钥匙锁紧在钥匙夹具工装（3）上，通过二维旋转平台（4）进行12个角度转动，对钥匙外形进行各角度自动测量；每一个角度的测量过程中，结构光栅投影头（C）在对应角度的钥匙外形上投影出结构光栅，同时由左摄像头（A）、右摄像头（B）进行拍摄，得到此角度下的钥匙外形三维数据；运算系统（2）对各个角度测量的外形数据进行数据拼接，完成对外形数据的预处理工作，并形成STL格式文件，保存于预设置文件夹。