[发明专利]大尺寸构件的卧式数控冷弯机及其数控冷弯方法

摘要

本发明公开了一种大尺寸构件的卧式数控冷弯机及其数控冷弯方法，成形胎架的内部设有安装梁、加载装置、支承装置、位移测量装置和送料装置；待弯制构件从成形胎架后方送入置放在送料装置上，构件夹模夹紧待弯制构件，控制加载油缸加载，判别实时成形荷载是否等于标准成形荷载，如是，PLC控制器控制加载油缸卸载，卸载过程中PLC控制器根据加载油缸的压力传感器反馈的数据判别实时成形荷载是否为零，如是，PLC控制器确定出该时刻构件的实测变形、在连续成形时构件的分段长度和每次成形后构件的移动距离，控制主传动轮的伺服电机工作，构件从成形胎架后方向前方移动，如此连续分段顶弯成形，本发明能实现加载、变形测量和送料的联动控制。

主权项

一种大尺寸构件的卧式数控冷弯机，外部是一个成形胎架(1)，其特征是：成形胎架(1)的内部设有安装梁(2)、加载装置(3)、支承装置(4)、位移测量装置(5)和送料装置(6)，成形胎架(1)外部侧面上装有数控装置(7)；所述安装梁(2)由两根设在成形胎架(1)内底部、沿前后水平方向左右各一且相互平行处于同一高度的底梁，以及两根设在成形胎架(1)左右内侧面上、沿前后水平方向左右各一、相互平行且处于同一高度的侧梁组成；所述加载装置(3)位于成形胎架(1)内左侧的前后正中间，包括加载油缸(3.1)和与加载油缸(3.1)的伸出端相连接的成形模(3.2)，加载油缸(3.1)上设有压力传感器；所述支承装置(4)位于成形胎架(1)内右侧的前后方，包括以加载装置(3)的中心为对称面布置的一对支承短柱(4.1)和一对构件夹模(4.2)，构件夹模(4.2)与对应的支承短柱(4.1)连接，构件夹模(4.2)上设有伺服电机；所述位移测量装置(5)设在一对支承短柱(4.1)的正中间且正对加载装置(3)；所述送料装置(6)设在两根所述底梁上，包括传动轴(6.1)、传动链条(6.2)、辅助传动轮(6.3)和主传动轮(6.4)，主传动轮(6.4)上设有伺服电机，主传动轮(6.4)通过传动链条(6.2)带动传动轴(6.1)同步移动；所述数控装置(7)由输入装置、显示屏和PLC控制器组成，输入装置的输出端连接PLC控制器的输入端，PLC控制器的输出端连接显示屏；PLC控制器还通过不同端口分别连接加载油缸(3.1)、加载油缸的压力传感器、构件夹模的伺服电机、主传动轮的伺服电机以及位移测量装置(5)。