[发明专利]三轴气浮台高精度质心调平衡装置及方法在审
| 申请号： | 201510605010.2 | 申请日： | 2015-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN105092156A | 公开（公告）日： | 2015-11-25 |
| 发明（设计）人： | 宋效正;王田野;李志慧;仲惟超;李太平;杨立峰 | 申请（专利权）人： | 上海卫星工程研究所 |
| 主分类号： | G01M1/12 | 分类号： | G01M1/12 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 郭国中 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种三轴气浮台高精度质心调平衡装置及方法，包括激光跟踪仪、激光陀螺、反作用飞轮、台下控制计算机、竖直方向质心调节机构以及水平方向质心调节机构；其中，激光跟踪仪用于测量台体质心的摆角变化；激光陀螺用于测量台体质心的角速度变化周期；台下控制计算机用于根据摆角变化、摆动周期以及反作用飞轮的轮控转速输出值计算台体质心偏量，进而根据质心偏量生成运动位移控制指令；竖直方向质心调节机构和水平方向质心调节机构用于根据运动位移控制指令移动定位块进行台体质心调节。本发明设置有竖直方向质心调节机构以及水平方向质心调节机构，实现三维方向的质心调节能力及调节精度要求。 | ||
| 搜索关键词： | 三轴气 浮台 高精度 质心 平衡 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种三轴气浮台高精度质心调平衡装置，其特征在于，包括激光跟踪仪、激光陀螺、反作用飞轮、台下控制计算机、竖直方向质心调节机构以及水平方向质心调节机构；其中，所述激光跟踪仪用于测量台体质心的摆角变化；所述激光陀螺用于测量台体质心的角速度变化周期；所述反作用飞轮用于进行台体质心精调平；所述台下控制计算机用于根据所述摆角变化、摆动周期以及反作用飞轮的轮控转速输出值计算台体质心偏量，进而根据质心偏量计算所述竖直方向质心调节机构和水平方向质心调节机构的定位块运动位移，生成运动位移控制指令；所述竖直方向质心调节机构和所述水平方向质心调节机构用于根据所述运动位移控制指令移动定位块进行台体质心调节。
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