[发明专利]多涵道螺旋桨可伸缩机翼和机身的电动飞行器

摘要

一种多涵道螺旋桨可伸缩机翼和机身的电动飞行器，属航空器材领域。本发明的机翼由多段相互嵌套的机翼段构成，升降和停放时，机翼和机身尾部可收缩，升空后，机翼和机身尾部展开，多个可倾转的涵道螺旋桨对称分布在机翼前后及机体左右两侧。采用上述布局，该机即可垂直起降，又可快速平飞，垂直起降和停放时减小了占地面积，平飞时多个涵道螺旋桨可倾转90度，增加了飞行速度和留空时间。起降过程安全可靠，飞行姿态平稳。即可制成有人驾驶飞行器，也可制成无人机。

主权项

一种由机身(8)、机翼、水平尾翼(6)、垂直尾翼(7)、倾转式涵道螺旋桨(1)、(2)构成的多涵道螺旋桨可伸缩机翼和机身的电动飞行器，其特征在于：机翼由多段依次嵌套的机翼段(3)、(4)、(5)组成，机翼为扁平薄壁管状，每段机翼的内壁都与一个带内螺纹孔的固定件(13)相连、丝杠(15)旋入固定件(13)的螺纹孔中，丝杠(15)的另一端与减速电机(14)的输出轴相连，该减速电机(14)又固定在前一段机翼的固定连接件(13)上，靠近机身的最后一段机翼固定在机身(8)上，当减速电机(14)带动丝杠(15)转动时，套在丝杠上的固定件(13)就会直线运动，带动机翼伸缩；固定件(13)装有一个PCB板(18)，PCB板(18)上装有检测前一级固定件(13)零位的传感器(16)和检测丝杠(15)旋转圈数的传感器(17)；同理，机身尾管(9)连接丝杠(10)的一端设有与丝杠(10)配套的内螺纹，丝杠(10)的另一端于减速电机(11)相连，当减速电机(11)转动时，将带动机身尾管(9)前后运动，固定减速电机(11)的固定件上装有检测机身尾管(9)收缩时的零位传感器(34)及检测丝杆(10)旋转圈数的传感器(35)。