[发明专利]精密滚珠研磨卸料装置在审
| 申请号： | 201510605893.7 | 申请日： | 2015-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN105150229A | 公开（公告）日： | 2015-12-16 |
| 发明（设计）人： | 陈飒;李嘉铭;林献坤;李郝林 | 申请（专利权）人： | 上海理工大学 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J9/08;B24B41/00 |
| 代理公司： | 上海申汇专利代理有限公司 31001 | 代理人： | 吴宝根;王晶 |
| 地址： | 200093 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种精密滚珠研磨卸料装置，具有一个机械手部件，机械手部件置于行星式平面研磨机旁边，用于精密滚珠研磨卸料，机械手部件包括真空吸盘、气缸驱动升降装置、电机驱动齿轮传动装置、导向机构、基座平台，两个真空吸盘通过真空吸盘连接板和导向机构连接气缸驱动升降装置，用于真空吸盘的竖直方向直线移动，气缸驱动升降装置连接电机驱动齿轮传动装置，用于真空吸盘的水平方向旋转，电机驱动齿轮传动装置固定在基座平台上。本发明采用两个吸盘同时吸取研磨机两个圆盘中的滚珠，吸取完成后研磨机圆盘旋转，依次吸取后面的圆盘上的滚珠。本发明能与精密研磨机构相配合，不仅能达到滚珠自动卸料的目的，同时又保证了精密研磨滚珠的高精度不受影响。 | ||
| 搜索关键词： | 精密 滚珠 研磨 卸料 装置 | ||
【主权项】：
一种精密滚珠研磨卸料装置，具有一个机械手部件，机械手部件置于行星式平面研磨机（1）旁边，用于精密滚珠研磨卸料，其特征在于：所述机械手部件包括真空吸盘（2）、气缸驱动升降装置、电机驱动齿轮传动装置、导向机构、基座平台，两个所述真空吸盘（2）通过真空吸盘连接板（3）和导向机构连接气缸驱动升降装置，用于真空吸盘（2）的竖直方向直线移动，所述气缸驱动升降装置连接电机驱动齿轮传动装置，用于真空吸盘（2）的水平方向旋转，所述电机驱动齿轮传动装置固定在基座平台上。
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