[发明专利]地板砖铺贴机械手

摘要

本发明公开了一种地板砖铺贴机械手设备，涉及建筑机械、施工(装饰)领域，包括机械手、连接吊挂弹簧、支架、气管和气泵组成。机械手由四个气缸橡皮锤和一个吸盘及配件组成，四个气缸橡皮锤分别由四个气阀开关控制，吸盘由发生器和一个气阀开关控制，气缸橡皮锤、吸盘、气阀开关、发生器均有气管同气泵连接提供气动力。机械手由弹簧吊挂在支架横杆端头，支架由底座、立杆、横杆组成，横杆、立杆和底座均有套筒连接、螺栓固定。本发明采用气动模式模仿了人工操作程序，并巧妙利用了吊挂弹簧，极大地减轻了劳动强度，提高了工作效率，使繁重的体力劳动变得轻松愉快，开辟了铺贴机械的新路径。

主权项

一种地板砖铺贴机械手，包括机械手、吊挂弹簧、支架、气管和气泵。机械手由四个气缸橡皮锤及一个吸盘和一个平面水平器组成，四个气缸橡皮锤分别由四个气阀开关控制，可调节敲击力度，并能够使四个气缸橡皮锤同时敲击或单个敲击；吸盘由发生器和气阀开关控制；气泵由气管同机械手中的气缸橡皮锤、吸盘以及发生器和气阀控制开关连接，并提供气动力；固定架将四个气缸橡皮锤、吸盘、平面水平器及其他配件牢固组合连接在一起，形成整体机械手；机械手由吊挂弹簧吊挂于支架横杆端头，支架由横杆、立杆和底座组成，横杆、立杆由套筒、螺栓连接固定，支架立杆、横杆长度是可以自由调整的，横杆是可以360°转动的，底座设有四轮是可以移动的。