[发明专利]一种集卷站盘卷测长方法

摘要

本发明公开了一种集卷站盘卷测长方法，用于解决现有技术中存在的盘卷长度测量不准确的问题。一种集卷站盘卷测长方法包括在小车的移动臂的运动轴位置标记第一色标点，固定臂的运动轴位置标记第二色标点；摄像头实时记录所述第一色标点和第二色标点的运动；所述第一色标点不再移动时，所述摄像头记录所述第一色标点和所述第二色标点的位置；对所述第一色标点和所述第二色标点的位置的图像做图像处理，计算所述第一色标点和所述第二色标点之间的像素数量；根据计算的所述像素数量结合像素点间距大小和实际物体间距大小的比例关系得到所述盘卷的实际长度。本发明提供的集卷站控制系统解决了现有技术中盘卷测长不准确的问题。

主权项

一种集卷站盘卷测长方法，其特征在于，所述方法包括：在小车的移动臂的运动轴位置标记第一色标点，固定臂的运动轴位置标记第二色标点；摄像头实时记录所述第一色标点和第二色标点的运动；所述第一色标点不再移动时，所述摄像头记录该状态下的所述第一色标点和所述第二色标点的位置；对所述摄像头记录的所述第一色标点不再移动时的所述第一色标点和所述第二色标点的位置的图像做图像处理，计算所述第一色标点和所述第二色标点之间的像素数量；根据计算的所述第一色标点和所述第二色标点之间的像素数量结合像素点间距大小和实际物体间距大小的比例关系得到所述盘卷的实际长度；其中，所述小车的移动臂和固定臂整体分别涂上区别于所述第一色标点和所述第二色标点的颜色；其中，所述第二色标点为在所述固定臂闭合时标记在所述固定臂外侧运动轴位置处；其中，所述第一色标点为在所述移动臂闭合时标记在所述移动臂外侧运动轴位置处；其中，所述第一色标点与所述移动臂同步运动；其中，所述第一色标点和所述第二色标点的形状为任意形状；其中，所述第一色标点和所述第二色标点占据图像屏幕的大小为至少为5个像素点；其中，所述摄像头位于垂直于所述小车的正上方位置；其中，所述摄像头的记录范围为所述小车移动臂和固定臂打开时所运行的范围。