[发明专利]一种搭载遥控飞机的固体火箭运载装置

摘要

本发明提供一种搭载遥控飞机的固体火箭运载装置，其包括火箭体、整流罩、降落伞、运载舱、反喷活塞、固体推进器、尾翼和控制器；本发明利用搭载遥控飞机的固体火箭运载装置将遥控飞机运载到一定的高度，然后将遥控飞机从运载舱中抛出。遥控飞机离开运载舱后开始工作，节省了从地面到空中消耗的能量，延长了其续航能力，工作结束后在自身的动力下回到地面；固体运载模型完成运载任务后，在降落伞的作用下回到地面，而且可以反复使用。

主权项

一种搭载遥控飞机的固体火箭运载装置，其特征在于，包括：火箭体(1)、整流罩(2)、降落伞(3)、运载舱(4)、反喷活塞(5)、固体推进器(6)、尾翼(7)和控制器；火箭体(1)为圆筒段，底端安装有密闭的端盖，顶端开放；运载舱(4)包括：圆底板、两个半圆筒段和两个半圆顶板，圆底板、两个半圆筒段和两个半圆顶板拼接为一个完整的圆柱体，且在两个半圆筒段之间、两个半圆顶板之间拼接的位置粘接收缩的弹性绳，其他拼接的位置粘接固定；运载舱(4)内放有遥控飞机；连接关系为：尾翼(7)安装于火箭体(1)的底端外周面上，整流罩(2)套接于火箭体(1)的顶端；在火箭体(1)的内部从底端向顶端依次设有控制器、固体推进器(6)、反喷活塞(5)、运载舱(4)、降落伞(3)，且控制器和固体推进器(6)均固定于火箭体(1)内，反喷活塞(5)、运载舱(4)与火箭体(1)滑动配合；火箭体(1)的端盖与固体推进器(6)之间、固体推进器(6)与反喷活塞(5)之间、反喷活塞(5)与运载舱(4)之间均留有间隙；固体推进器(6)与反喷活塞(5)之间、反喷活塞(5)与运载舱(4)之间、整流罩(2)与降落伞(3)之间、降落伞(3)与火箭体(1)之间均通过防火绳连接；固体推进器(6)包括：两个圆板和四个固体发动机，两个圆板的圆心位置对称设有一个中心通孔，在两个圆板上的中心通孔外围处均对称设有三个通孔，两个圆板的中心通孔之间设有一个固体发动机，两个圆板的三对通孔之间设有三个固体发动机；所述的固体火箭运载装置的运载步骤包括：步骤1，点燃固体推进器(6)的4个固体发动机后，4个固体发动机产生推力，带动固体火箭运载装置飞向空中；步骤2，待固体火箭运载装置到达指定高度后，认定固体发动机主推力工作结束，控制器控制固体推进器(6)中3个对称安装的固体发动机停止工作，并控制安装在中央的固体发动机执行反喷工作，即中央的固体发动机向固体推进器(6)和反喷活塞(5)之间的空间喷入气体；步骤3，反喷活塞(5)在固体推进器(6)的反喷气体作用下，反喷活塞(5)及其推动的运载舱(4)、降落伞(3)一起在火箭体(1)内部向整流罩(2)的方向滑行，直至推动整流罩(2)脱离火箭体(1)，然后整流罩(2)、降落伞(3)、运载舱(4)和反喷活塞(5)依次脱离火箭体(1)，此时控制器控制中央的固体发动机停止反喷工作；步骤4，运载舱(4)脱离火箭体(1)后，失去火箭体(1)的轴向限位作用，在弹性绳的作用下，两个半圆筒段之间、两个半圆顶板之间分离，遥控飞机脱离运载舱(4)；步骤5，遥控飞机离开运载舱(4)后，在自身电能的作用下开始工作；固体火箭运载装置飞行至最高点后开始下落，此时降落伞(3)打开并开始工作，在降落伞(3)的作用下，通过防火绳连接的火箭体(1)、整流罩(2)、运载舱(4)和反喷活塞(5)安全回到地面。