[发明专利]自适应旋转角度偏差的自定位动力传输装置

摘要

自适应旋转角度偏差的自定位动力传输装置，它涉及一种动力传输装置。本发明解决了现有的动力传输装置与输出目标连接时不能保证两者旋转角度的对应，导致连接过程复杂以及动力传输装置的体积和质量较大的问题。电机轴下端固定座固装在电机外壳的下部，电机轴上端固定座安装在连接定位壳内，电机轴的上端通过电机轴上端轴承安装在电机轴上端固定座上，电机转子连接件安装在电机轴的中部，电机轴的下端通过电机轴下端轴承安装在电机轴下端固定座上，谐波传动减速器套装在电机轴上且连接定位壳内，谐波传动减速器的柔轮通过电机轴上端固定座与连接接口模块连接，谐波传动减速器的钢轮与连接定位壳固定连接。本发明用于工业生产线的动力传输。

主权项

一种自适应旋转角度偏差的自定位动力传输装置，其特征在于：所述自定位动力传输装置包括动力输出模块(1‑1)、连接接口模块(1‑2)和旋转动力模块(1‑3)；动力输出模块(1‑1)包括输出定位壳(5)、动力输出轴(9)、动力输出安装件(10)、动力输出固定环(11)、动力输出预紧螺母(14)和两个动力输出轴承(12)，所述动力输出安装件(10)沿轴向内嵌在输出定位壳(5)内，动力输出固定环(11)内嵌在输出定位壳(5)的下部，动力输出安装件(10)和动力输出固定环(11)由上至下依次设置，动力输出轴(9)通过两个动力输出轴承(12)安装在动力输出安装件(10)上，动力输出轴(9)的下部设置有第一台肩(9‑1)，位于下部的动力输出轴承(12)的下端面与第一台肩(9‑1)相接触，动力输出预紧螺母(14)与动力输出轴(9)的中部螺纹连接，位于上部的动力输出轴承(12)的上端面与动力输出预紧螺母(14)的下端面相接触；输出定位壳(5)下端开口由上至下渐扩设置，动力输出轴(9)的下部加工有轴对称分部的凹槽(9‑2)；连接接口模块(1‑2)由连接定位壳(1)、连接接口壳(2)、连接接口轴承(3)、连接接口轴承固定环(4)和多个弹簧插销组件(1‑2‑1)组成，所述连接接口壳(2)通过连接接口轴承(3)安装在连接定位壳(1)内，连接定位壳(1)的内壁上沿圆周方向加工有环形凸起(1‑4)，连接接口轴承(3)的下端面边缘搭接在环形凸起(1‑4)上，连接接口轴承(3)的上端面通过接接口轴承固定环(4)压紧定位，连接接口壳(2)上沿圆周方向加工有多个圆柱通孔(2‑1)，每个圆柱通孔(2‑1)内设置有一个弹簧插销组件(1‑2‑1)；连接定位壳(1)的上端加工有与输出定位壳(5)下端开口配合的锥面；旋转动力模块(1‑3)包括电机外壳(16)、电机轴下端固定座(17)、电机轴下端轴承预紧件(18)、电机轴(20)、电机(21)、电机转子连接件(22)、谐波传动减速器(23)、电机轴上端固定座(25)、电机轴下端轴承(19)、电机轴上端轴承(24)和偶数个应变片(15)，所述电机轴下端固定座(17)固装在电机外壳(16)的下部，电机轴上端固定座(25)安装在连接定位壳(1)内，电机轴(20)的上端通过电机轴上端轴承(24)安装在电机轴上端固定座(25)上，电机转子连接件(22)安装在电机轴(20)的中部，电机轴(20)的下端通过电机轴下端轴承(19)安装在电机轴下端固定座(17)上，谐波传动减速器(23)套装在电机轴(20)上且连接定位壳(1)内，谐波传动减速器(23)的柔轮通过电机轴上端固定座(25)与连接接口模块(1‑2)连接，谐波传动减速器(23)的钢轮与连接定位壳(1)固定连接；电机轴下端轴承(19)的轴向通过电机轴下端轴承预紧件(18)固定，偶数个应变片(15)轴对称贴在电机外壳(16)上；每个弹簧插销组件(1‑2‑1)包括弹簧座(6)、弹簧(7)和滑动插销(8)，滑动插销(8)的一端通过弹簧(7)安装在弹簧座(6)上，滑动插销(8)的另一端与动力输出轴(9)相接触。