[发明专利]一种车身颜色识别方法及装置

摘要

本发明提供一种车身颜色识别方法及装置，所述方法包括：确定目标车辆车前脸区域中的车身颜色识别区域；确定所述车身颜色识别区域的多维颜色直方图特征；将所述多维颜色直方图特征输入预先训练的神经网络，根据所述神经网络的输出结果确定车身颜色。应用本发明实施例可以提高车身颜色识别的准确率,降低车身颜色识别的性能损耗。

主权项

1.一种车身颜色识别方法，其特征在于，包括：确定目标车辆车前脸区域中的车身颜色识别区域；确定所述车身颜色识别区域的多维颜色直方图特征；将所述多维颜色直方图特征输入预先训练的神经网络，根据所述神经网络的输出结果确定车身颜色；所述确定目标车辆车前脸区域中的车身颜色识别区域，包括：根据目标车辆的车牌位置信息以及车辆类型信息确定车前脸感兴趣区域；在所述车前脸感兴趣区域中确定颜色识别区域；所述在所述车前脸感兴趣区域中确定颜色识别区域，包括：确定所述车前脸感兴趣区域的二值边缘图；对所述二值边缘图进行竖直方向纹理投影；对投影数据进行平滑处理；按照所述车前脸感兴趣区域从下往上的顺序，对平滑处理后的投影数据进行搜索，判断是否存在连续大于或等于第二阈值数量的目标纹理投影值，所述目标纹理投影值为小于第一阈值的纹理投影值；若存在，将所述连续大于或等于第二阈值数量的目标纹理投影值对应的区域确定为颜色识别区域；若不存在，将所述二值边缘图等分为至少两个图块；根据各图块的纹理密度确定各图块的纹理密度评分，并根据各图块内像素点的色度饱和度亮度HSV特征确定各图块的颜色特征评分；根据各图块的纹理密度评分以及颜色特征评分确定各图块的综合评分，并选取综合评分大于第三阈值的图块作为颜色识别区域。