[发明专利]一种摆臂式船舶减摇鳍/翼鳍传动仿真装置

摘要

本发明提供的是一种摆臂式船舶减摇鳍/翼鳍传动仿真装置，包括直线步进电机、直线电机固定板、联接杆、鳍摆壁、翼鳍摆臂、连杆板、固定座、联动摆臂、从动摆臂、主鳍、翼鳍、主鳍轴、翼鳍轴等部件。本发明实现船舶航行时减摇鳍和翼鳍的仿真运动，此外本发明使用步进电机作为伺服机构，从而大大改善其仿真精度。本发明能实现减摇鳍和翼鳍的单独控制，此外还具有能耗低、结构简单、成本低、易于实现、可靠性高和提高了船舶航行姿态可视化便于进一步学习和研究的优点。

主权项

一种摆臂式船舶减摇鳍/翼鳍传动仿真装置，包括减摇鳍和翼鳍，其特征在于：还包括安装在船模上的鳍直线步进电机、通过鳍电机连接头与鳍直线步进电机的输出轴连接的联结杆、与联结杆端部铰接鳍摆臂和安装在鳍摆臂端部的主鳍轴，所述减摇鳍安装在主鳍轴端部，所述联结杆的中间位置固定安装有电机固定板，电机固定板上安装有翼鳍直线步进电机，翼鳍直线步进电机的电机轴通过翼鳍电机连接头与连杆板的一端连接，连杆板的另一端与翼鳍摆臂的一端铰接，翼鳍摆臂的另一端与套在主鳍轴上的联动摆臂方轴套固定连接，联动摆臂方轴套的外部固定安装有联动摆臂圆轴套，联动摆臂圆轴套上设置有联动摆臂，所述翼鳍通过翼鳍轴安装在减摇鳍的端部，翼鳍轴上安装有从动摆臂，从动摆臂的端部设置有凹槽，所述联动摆臂的端部设置有与凹槽配合的柱体，从动摆臂与联动摆臂通过凹槽和柱体的形配合实现连接，所述联动摆臂圆轴套外部还设置有固定座，所述固定座安装在船模的左舷或右舷处。