[发明专利]一种基于蓝牙位置指纹的室内定位系统及定位方法

摘要

一种基于蓝牙位置指纹的室内定位系统及定位方法，包括蓝牙移动设备、蓝牙锚节点和数据服务器；本发明充分利用与信道信息相关的高维空间谱信息以及环境信息，并利用主成分分析等手段提取稳健的空间谱指纹，具有更加稳定的指纹意味着在指纹数据库中的指纹数据可靠性增强，匹配定位时，对抗室内多径的干扰的效果增强，提升了定位精度。在室内多径环境下，该指纹具有更好的对抗多径干扰的效用，统计学意义上，该随机变量更加稳定。

主权项

一种基于蓝牙位置指纹的室内定位系统，其特征在于，该定位系统包括蓝牙移动设备、蓝牙锚节点和数据服务器；所述蓝牙移动设备与所述蓝牙锚节点通信：向所述蓝牙锚节点发送所述蓝牙移动设备的蓝牙参数数据包，接收由蓝牙锚节点返回的位置信息；所述蓝牙锚节点将所述蓝牙移动设备的蓝牙参数数据包通过蓝牙路由节点发送给所述数据服务器，最后把数据服务器处理后的定位信息通过一对多连接的蓝牙锚节点发送回蓝牙移动设备；所述数据服务器接收各个蓝牙锚节点获取的蓝牙参数数据包，采用基于主成分分析法对所述蓝牙参数数据包进行处理，并建立稳健的指纹信息，计算出蓝牙移动设备的坐标位置，并将定位信息通过蓝牙锚节点发送回蓝牙移动设备并显示定位。