[发明专利]一种基于无线电信号路测功率值的信源定位方法

摘要

本发明公开了一种基于无线电信号路测功率值的信源定位方法，涉及无线电信号源定位技术领域。本发明包括数据采集、数据分类、数据处理、获取信号源估计位置步骤和信源定位步骤。本发明的信源定位方法不需要对信号源进行测向定位，不会受到信号传输过程中遇到的反射折射的影响，只需要接收GPS位置信息数据和对应的功率值。在车载设备进行测向的过程中，现有设备可以很容易做到接收功率和GPS数据的采集；数据获取容易。

主权项

1.一种基于无线电信号路测功率值的信源定位方法，其特征在于：其步骤如下：数据采集步骤：通过无线电接收设备和GPS数据采集设备获得在设定路径上的原始数据，所述原始路测数据包括路测GPS位置信息数据和对应的功率值；数据分类步骤：根据定向天线的发射特性，采用模式识别分类算法将功率值进行分类；设定信号源的搜索区域Re：以数据采集的路径为基础，向外拓展1～3倍面积的相应区域作为信号源的搜索区域Re；数据处理步骤：建立数学模型对分类后的数据进行运算，其中j是类别编号，i是j类数据中的第i个路测点的数据，R_cji＝klog(deltd_ji)，k是经验参数，取值是28‑55，d_ji是j类中假定的信号源与第i个路测点之间的距离，即是第j类中n个R_cji的均值；将全部的D_j求和；即其中M表示数据的类别数；Gps表示信号源的预测位置；该模型满足在信号源位置所处邻域内，可以找到一个位置Gps使得D＝f(Gps)取得极值或者最值；获取信号源估计位置步骤：根据数学模型D＝f(Gps)，对D采用最优化算法，在区域Re内计算D＝f(Gps)的极值或者最值Dm；在此过程可能得到M(M>0)个位置Gpsm使得D＝f(Gps)取得极值点Dm，在这些极值或最值中，使得D＝f(Gps)取得极值或者最值的某个Gpsm是信号源的位置；信源定位步骤：以使得D＝f(Gps)取得极值或者最值的位置Gpsm为基础，反推每个数据采集点的电波传播模型；当电波传播模型的参数方差值最小时，该位置Gpsm便是信号源的最优位置。