[发明专利]一种获取道路实时背景图的方法

摘要

本发明公开了一种获取道路实时背景图的方法，使用网格聚类快速获取道路背景图，首先将道路划分为诸多网格，其次对这些网格进行H分量的统计，然后根据H分量曲线图确定不同的视频帧聚成的簇，最后从中抽取特征帧，最后从中抽取特征帧。该方法具有复杂度低、效率高、可实施性强的优点。 1

主权项

1.一种获取道路实时背景图的方法，其特征在于，使用网格聚类快速获取道路背景图的方法，首先将道路划分为诸多网格，其次对这些网格进行H分量的统计，然后根据H分量曲线图确定不同的视频帧聚成的簇，最后从中抽取特征帧，包含如下的处理步骤：⑴将30秒的道路视频抽取为帧，视频每秒30帧，共计900帧；⑵对每帧做网格截取划分，每帧画面划分为100格，分别用A‑J和1‑10的二维矩阵表示；⑶对每一帧的每一网格计算HSV中H分量，对每一网格的H分量统计最大值；将900帧的每一帧每一网格内的H分量的最大值绘制成曲线图；曲线的波动，说明该30秒内主色彩出现了偏移，有车辆通过测量区域；⑷用聚类的方法提取特征帧：a.从网格A1开始计算，将所有偏差阈值范围在10以内的点聚类为一簇，该最大的簇就是路面背景图的大聚类；b.将第a步中获得的最大簇中所有相同值的点聚类为一簇，找出数目最大的簇,取其最长的连续点，并抽取出特征帧；特征帧p_k的提取模型为：其中，pk为提取到的特征帧，pn为最大簇中的每一帧，n为最大簇中帧的数目，i为最大簇中第一帧开始的编号，j为最大簇中最后一帧的编号；(5)将获取到的特征帧替换该网格原来的帧，并返回第(4)步开始下一网格的抽取特征帧，直到J10处理完成,得到整幅道路实时背景图；(6)返回第(1)步开始下一轮计算。