[发明专利]电子式汽车后视镜镜面振动自动检测装置有效

专利信息
申请号: 201510608655.1 申请日: 2015-09-22
公开(公告)号: CN106546322B 公开(公告)日: 2019-03-22
发明(设计)人: 宋立博 申请(专利权)人: 上海交通大学
主分类号: G01H17/00 分类号: G01H17/00;G01B21/22
代理公司: 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 代理人: 郭国中
地址: 200240 *** 国省代码: 上海;31
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摘要: 发明提供了一种电子式汽车后视镜镜面振动自动检测装置,包括倾角检测电路、角加速度脉冲电路及主控制器电路;其中,所述倾角传感器电路与主控制器电路相连,也通过角加速度脉冲电路与主控制器电路连接;倾角检测电路输出模拟信号至主控制器电路的ADC通道,经A/D变换后生成后视镜当前位置信号,也将模拟信号馈入角加速度脉冲电路,经两级无源微分电路和两级有源反相放大电路后转换为两路脉冲信号发送至主控制器电路。本发明直接通过倾角传感器和两级微分电路和集成运放芯片同时实现后视镜角度和振动抖动检测,成本低、精度高。
搜索关键词: 电子 汽车 后视镜 振动 自动检测 装置
【主权项】:
1.一种电子式汽车后视镜镜面振动自动检测装置,其特征在于,包括倾角检测电路(1)、角加速度脉冲电路(2)及主控制器电路(3),所述倾角检测电路(1)与主控制器电路(3)相连,也通过角加速度脉冲电路(2)与主控制器电路(3)连接,所述倾角检测电路(1)输出电压模拟信号至主控制器电路(3)的ADC通道,经A/D变换后生成后视镜当前位置信号,也将电压模拟信号馈入角加速度脉冲电路(2),经两级无源微分电路和两级有源反相放大电路后转换为两路脉冲信号发送至主控制器电路(3);所述倾角检测电路,用于产生与后视镜镜面振动相关的电压模拟信号,并分别馈入角加速度脉冲电路和主控制器电路,角加速度脉冲电路用于生成振动脉冲信号,再馈入主控制器电路;电压模拟信号也同时馈入主控制器电路,用于生成后视镜位置信息;所述角加速度脉冲电路,用于将倾角检测电路馈入的电压模拟信号转换为与振动对应的脉冲信号;所述主控制器信号与倾角检测电路和角加速度脉冲相连,用于后视镜位置检测和镜面振动检测;角加速度脉冲电路(2)包括集成运放芯片U2A、集成运放芯片U2B、集成运放芯片U2C、模拟开关芯片U3、电容C4、电容C5、电容C6、电容C7、电容C8、电阻R4、电阻R5、电阻R6、电阻R7、电阻R8、电阻R9、电阻R10、电阻R11、电阻R12、电阻R13、电阻R14、电阻R15、电阻R16、电阻R17、三极管Q1和三极管Q2;所述模拟开关芯片U3的I/O0引脚、I/O1引脚分别与倾角检测电路(1)中电阻R1、电容C2及电阻R2、电容C3组成的低通滤波电路相连,组成倾角模拟信号输入通道;模拟开关芯片U3的A引脚和B引脚经引出线与主控制器电路(3)相连;模拟开关芯片U3的C引脚接地,INH引脚经电阻R17上拉到电源VCC1,并与主控制器电路(3)相连;模拟开关芯片U3的VEE引脚接地;模拟开关芯片U3的O/I引脚经耦合电容C4和连接电容C5,电容C5与电阻R4和电阻R5相连,电阻R4接地,电阻R5与集成运放芯片U2A的反相输入端相连;所述电容C5和电阻R4组成第一无源微分电路,用于将耦合电容C4输入的模拟信号转换成后视镜转动角速度信号;集成运放芯片U2A的反相输入端经反馈电阻R6与集成运放芯片U2A的输出端相连,集成运放芯片U2A的正相输入端经电阻R7接地并组成角速度信号的第一级有源反相放大电路;集成运放芯片U2A的正电源端与电源VCC1相连,并经电容C7去耦至地;集成运放芯片U2A的负电源端与电源VCC2相连,并经电容C6去耦至地;所述集成运放芯片U2A的输出端经电容C8与电阻R8和电阻R9相连,电阻R8接地,电阻R9与集成运放芯片U2B的反相输入端相连;电容C8和电阻R8组成第二级无源微分电路,第二无源微分电路用于将经第一级有源反相放大电路放大的角速度信号生成角加速度信号;集成运放芯片U2B的正相输入端经电阻R10接地,反馈电阻R11与集成运放芯片U2B的反相输入端和输出端相连,构成角加速度信号的第二级有源反相放大电路;集成运放芯片U2B的输出端通过电阻R12与集成运放芯片U2C的正相输入端相连,集成运放芯片U2C的反相输入端接地,集成运放芯片U2C的输出端输出放大后的角加速度信号;集成运放芯片U2C的输出端分别经电阻R13、R14与三极管Q1、三极管Q2的B极相连;三极管Q1的C极接地,三极管Q1的E极经电阻R16上拉至电源VCC3,也与主控制器电路(3)相连;三极管Q2的C极连接电源VCC3,三极管Q2的E极经电阻R15接地,也与主控制器电路(3)相连,用于存在镜面振动时的中断检测;所述集成运放芯片U2A、所述集成运放芯片U2B、所述集成运放芯片U2C采用LF347N集成运放;所述模拟开关芯片U3采用CD4051 8路模拟开关芯片。
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