[发明专利]用于探测巷道围岩地质的勘探支架、勘探装置和勘探方法

摘要

本发明公开了一种用于探测巷道围岩地质的勘探支架、勘探装置和勘探方法。勘探装置包括激光测距仪、LTD探地雷达和勘探支架。所述勘探支架包括移动支架、轴向旋转支架、径向旋转支架和驱动装置。轴向旋转支架架设于移动支架上，且与移动支架构成转动配合，径向旋转支架与轴向旋转支架成十字交叉。径向旋转支架沿其自身轴向可伸缩。驱动装置驱动轴向旋转支架旋转且带动径向旋转支架旋转。本发明相比现有技术具有以下优点本发明的一种用于探测巷道围岩地质的勘探支架、勘探装置和勘探方法可对巷道断面进行连续精确勘探，且可对探测结果进行精确定位，有助于形成准确有效的区域内巷道围岩三维地质变化图。

主权项

一种用于探测巷道围岩地质的勘探装置，其特征在于：包括激光测距仪（6）、LTD探地雷达和勘探支架，所述勘探支架包括移动支架、轴向旋转支架、径向旋转支架和驱动装置，所述轴向旋转支架架设于所述移动支架上，且与所述移动支架构成转动配合，所述径向旋转支架与所述轴向旋转支架成十字交叉，所述径向旋转支架沿其自身轴向可伸缩；所述驱动装置驱动所述轴向旋转支架旋转，且带动所述径向旋转支架旋转；所述轴向旋转支架包括转轴（2）和两个承托基座（3），所述转轴（2）呈圆柱状，且转轴（2）的两端设有细长杆状的轴头（22）；所述承托基座（3）沿长度方向内设转轴槽，所述转轴（2）两端的轴头（22）对应穿过所述承托基座（3）上的转轴槽，架设在两承托基座（3）上，所述转轴（2）通过轴头（22）与承托基座（3）构成转动配合；其中一个所述承托基座（3）的端部外侧面上设有角度刻度盘（32），对应穿过所述承托基座（3）上的转轴槽的轴头（22）的端部设有方位指针（24），随着所述轴头（22）旋转，带动所述方位指针（24）在所述角度刻度盘（32）上转动；所述LTD探地雷达包括收发天线（7）和便携式主机（10），所述收发天线（7）设于径向旋转支架的上端，所述激光测距仪（6）设于轴向旋转支架的转轴（2）上，所述激光测距仪（6）通过可旋转的转轴（2）测量转轴中心到巷壁的距离，所述便携式主机（10）与收发天线（7）电性连接，所述收发天线（7）通过可伸缩的径向旋转支架紧贴巷壁进行探测。