[发明专利]一种移动测量数据的纠正方法及系统有效
申请号: | 201510608953.0 | 申请日: | 2015-09-22 |
公开(公告)号: | CN106546260B | 公开(公告)日: | 2019-08-13 |
发明(设计)人: | 曾超 | 申请(专利权)人: | 腾讯科技(深圳)有限公司 |
主分类号: | G01C25/00 | 分类号: | G01C25/00 |
代理公司: | 深圳翼盛智成知识产权事务所(普通合伙) 44300 | 代理人: | 黄威 |
地址: | 518000 广东省深圳*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明实施例公开了移动测量数据的纠正方法及系统,应用于信息测试技术领域。在本实施例中,移动测量数据的纠正系统主要是根据移动测量载体的任意两个轨迹点分别对应的点云之间的偏移值,与任意两个轨迹点的纠正点之间的对应关系,分别确定一个纠正点集中的多个轨迹点的纠正值,从而对移动测量载体的轨迹进行纠正,进而获取纠正后的点云数据。这样移动测量数据的纠正系统可以直接通过移动测量系统得到的数据之间的关系,最终得到纠正后的点云数据,而不用人工外业采集控制点的方式进行纠正,可以降低纠正的成本。 | ||
搜索关键词: | 一种 移动 测量 数据 纠正 方法 系统 | ||
【主权项】:
1.一种移动测量数据的纠正方法,其特征在于,包括:确定纠正点集,所述纠正点集中包括移动测量载体的多个轨迹点;所述多个轨迹点为移动测量系统中的测量设备测量的移动测量载体的移动轨迹点,所述移动测量系统包括:移动测量载体,和安装在所述移动测量载体中的测量设备;计算所述多个轨迹点中每两个轨迹点分别对应的点云之间的偏移值;根据所述计算得到的任意两个轨迹点分别对应的点云之间的偏移值及所述任意两个轨迹点的纠正值之间的对应关系,分别确定所述多个轨迹点的纠正值;根据所述多个轨迹点的纠正值对所述移动测量载体的轨迹进行纠正,并获取纠正后的点云数据;所述纠正点集中的多个轨迹点具体为:在同一路口的多条路段上,距离所述路口在第一预置范围内的多个轨迹点;或,同一路段上的往返轨迹之间,相互距离在第二预置范围内的多个轨迹点。
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