[发明专利]步行辅助装置用的滑动转动传递机构及步行辅助装置

摘要

本发明涉及步行辅助装置用的滑动转动传递机构及步行辅助装置，该传递机构包括连接于步行辅助装置中的减速机构的输出端的制动辊筒，该制动辊筒可以以低速、高转矩随该减速机构转动；设置于所述制动辊筒的辊筒部的摩擦件；以及，安装在与所述步行辅助装置中的侧板固接的一固定板上的制动部件，借助该摩擦件，从径向方向或轴向方向对所述制动辊筒的转动给予制动。该传递机构用于步行辅助装置，能够提高辅助步行的安全性，抑制电池消耗，满足产品小型化要求。

主权项

一种歩行辅助装置，其特征是，包括：装置在使用者的腰部背侧的背侧板；位于该腰部的左右，支撑由马达驱动的减速机构的侧板；连结所述背侧板和侧板，缠在使用者的腰部的绑带；与内齿圈结合成一体的长形的转动部件，所述内齿圈与所述减速机构的输出齿轮啮合；设置于所述转动部件的转动端部的大腿部绑带；控制所述马达的转动的控制电路，该控制电路由安装在所述转动部件上的角度感应器、调整所述马达转动力的模式开关、电源开关和锂电池构成；以及，具有随所述减速机构的输出齿轮转动的制动辊筒的滑动转动传递机构，用于消除使用者的腿动作慢时所述转动部件和所述制动辊筒的转速差异防止发生过电流，以及抑制所述马达意外停止转动对人体造成影响；其中，所述滑动转动传递机构包括所述制动辊筒，在该制动辊筒的前端配置有盖子，该制动辊筒由与所述马达的轴连接的支轴支撑，该制动辊筒中心嵌入滚珠轴承，该滚珠轴承内径嵌合在所述支轴上，且该制动辊筒与所述输出齿轮系合；设置于该制动辊筒的辊筒部的摩擦件；及，安装在与所述侧板固接的一固定板上，借助该摩擦件从径向方向或轴向方向对该制动辊筒的转动给予制动的制动部件。