[发明专利]一种异形条烟自动码垛捆扎装袋打包装置及打包方法

摘要

本发明公开了一种异形条烟自动码垛捆扎装袋打包装置及打包方法。包括自动捆扎装置（1），自动捆扎装置（1）与上袋打包装置（2）连接；所述的自动捆扎装置（1）包括取烟机构（3），取烟机构（3）旁设有捆扎机构（4），捆扎机构（4）与送烟机构（5）连接；所述的取烟机构（3）包括机械手支撑台（6），机械手支撑台（6）上设有关节机械手（7）；所述的捆扎机构（4）包括基座（8），基座（8）上设有升降单元（9），升降单元（9）与自动捆扎机（10）连接；所述的自动捆扎机（10）上设有第一固定板（11），第一固定板（11）的对面设有第二固定板（12），第一固定板（11）和第二固定板（12）的同侧设有捆扎口（13）；所述的第一固定板（11）上设有防垮毛刷（14）。本发明具有，劳动强度低、生产效率高、节约人力和降低人工成本的特点。

主权项

1.一种异形条烟自动码垛捆扎装袋打包装置，其特征在于：包括自动捆扎装置（1），自动捆扎装置（1）经送烟机构（5）与上袋打包装置（2）连接；所述的自动捆扎装置（1）包括取烟机构（3），取烟机构（3）旁设有捆扎机构（4），捆扎机构（4）与送烟机构（5）连接；所述的取烟机构（3）包括机械手支撑台（6），机械手支撑台（6）上设有关节机械手（7）；所述的捆扎机构（4）包括基座（8），基座（8）上设有升降单元（9），升降单元（9）与自动捆扎机（10）连接；所述的自动捆扎机（10）上设有第一固定板（11），第一固定板（11）的对面设有第二固定板（12），第一固定板（11）和第二固定板（12）的同侧设有捆扎口（13）；所述的第一固定板（11）上设有防垮毛刷（14）;所述的升降单元（9）包括升降导轨（15），升降导轨（15）经升降导套（29）与升降臂（16）连接，升降臂（16）上设有升降顶板（100），升降顶板（100）上设有丝杠螺母（17），丝杠螺母（17）与丝杠（18）连接，丝杠（18）与升降电机（19）连接；所述的升降臂（16）上还设有自动捆扎机（10）；所述的送烟机构（5）包括支架（20），支架（20）上设有单轴机械手（21），单轴机械手（21）与夹烟机构（22）连接，夹烟机构（22）设在捆扎口（13）旁；所述的夹烟机构（22）包括导向罩（23），导向罩（23）内设有夹紧导轨（24），夹紧导轨（24）经夹紧导套（25）与夹紧板（26）连接，夹紧板（26）与夹紧气缸（27）连接；所述的导向罩（23）上还设有连接板（28），连接板（28）与单轴机械手（21）连接。