[发明专利]具有拉紧力自动检测功能的伤口辅助愈合装置有效
| 申请号： | 201510610857.X | 申请日： | 2015-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN106551727B | 公开（公告）日： | 2019-08-09 |
| 发明（设计）人： | 宋立博 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | A61B90/00 | 分类号： | A61B90/00;A61B5/00 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 郭国中 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种具有拉紧力自动检测功能的伤口辅助愈合装置，包括力传感器、直流伺服电机、绕线轮和控制系统；其中，所述力传感器和所述绕线轮设置在所述直流伺服电机的输出轴上；所述绕线轮连接所述力传感器；所述控制系统电连接所述力传感器和所述直流伺服电机；所述力传感器用于检测绕线轮受到的拉紧力并将与所述拉紧力相对应的拉紧力电信号馈入控制系统；所述控制系统用于控制所述直流伺服电机的运动。本发明具有结构简单、成本低、设定灵活、智能化程度高及适合任意形状及大小外部伤口的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 拉紧 自动检测 功能 伤口 辅助 愈合 装置 | ||
【主权项】：
1.一种具有拉紧力自动检测功能的伤口辅助愈合装置，其特征在于，包括力传感器(2)、直流伺服电机(5)、绕线轮(3)和控制系统(7)；其中，所述力传感器(2)和所述绕线轮(3)设置在所述直流伺服电机(5)的输出轴上；所述绕线轮(3)连接所述力传感器(2)；所述控制系统(7)电连接所述力传感器(2)和所述直流伺服电机(5)；所述力传感器(2)用于检测绕线轮(3)受到的拉紧力并将与所述拉紧力相对应的拉紧力电信号馈入控制系统(7)；所述控制系统(7)用于控制所述直流伺服电机(5)的运动；所述具有拉紧力自动检测功能的伤口辅助愈合装置，还包括支座(4)和底座(1)；所述支座(4)包括相邻设置的第一支座和第二支座；所述直流伺服电机(5)设置在所述第一支座上；所述力传感器(2)设置在所述第二支座；所述绕线轮(3)设置在所述第一支座和所述第二支座之间；所述支座(4)、所述力传感器(2)、所述直流伺服电机(5)、所述绕线轮(3)和所述控制系统(7)均设置在所述底座(1)上。
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