[发明专利]一种基于无线技术的室内定位系统

摘要

本发明提供一种基于无线技术的室内定位系统，其包括iBeacon低功耗蓝牙基站、地图绘制组件、扫描与收集组件、过滤不恰当数据组件、提取集合区域组件、半径辐射加权组件和加权计算组件，本发明采用一套基于蓝牙4.0基站(iBeacon)定位的室内定位系统，运用本系统，用户可以通过手中的手机客户端启动定位模块，通过定点设立的iBeacon基站的信号采集，转化为衰减模型测算距离，实时获取当前位置，精确程度可达40CM。

主权项

1.一种基于无线技术的室内定位系统，其包括iBeacon低功耗蓝牙基站、地图绘制组件、扫描与收集组件、过滤不恰当数据组件、提取集合区域组件、半径辐射加权组件和加权计算组件，其特征在于，所述的iBeacon低功耗蓝牙基站采用搭载了TICC2540芯片的APRILBEACON 202系列基站；所述地图绘制组件的绘制过程包括以下步骤：首先，实例化MapManager，在实例化过程中，MapManager会生成一个MapArray对象，每当读入一个建筑物后，会对MapArray中的数据进行修改，同时生成一个BlockBase的对象添加到blockList中，当读取建筑物数据后，系统生成Bitmap，MapView根据当前的mapMatrix，对地图进行缩放和旋转操作，在绘制在Surface的画布上，呈现给用户；所述扫描与收集组件负责利用系统自带的蓝牙模块高频扫描附近蓝牙基站信号，通过计算提取信号强度最大的3‑4个基站，积累200条以上的信号强度数据，通过测距公式首先得出原始的距离集合；所述过滤不恰当数据组件采用多种算法的叠加，保证最大可能的过滤；提取集合区域组件的算法核心为两圆或三圆相交法，利用基站坐标以及计算的单个距离值做圆，每两个圆进行一次比较，若有相交区域，则根据一种算法采样相交区域的有效点；所述半径辐射加权组件负责二次过滤无效点算出含有效点及无效点的区域内点集的中心点；所述加权计算组件负责依据有效点的辐射值分别对x、y坐标进行加权运算，得出结果坐标。