[发明专利]烘箱自动上料装置

摘要

一种烘箱自动上料装置，包括支架、X轴运动系统、Z轴运动系统、透气片材抓取机构和不透气片材抓取机构。支架横跨在间隔设置的左烘箱和右烘箱之间，透气片材抓取机构实现对透气片材的抓取，并通过X轴运动系统和Z轴运动系统将物料运送到左烘箱或右烘箱；不透气片材抓取机构实现对不透气片材的抓取，并通过X轴运动系统和Z轴运动系统将物料运送到左烘箱或右烘箱。本发明采用“一拖二”方式，即只需1台上料装置即可完成2台烘箱的自动上料；通过透气片材抓取机构实现对透气片材的抓取，通过不透气片材抓取机构实现对不透气片材的抓取，而且抓取片材尺寸可调。

主权项

一种烘箱自动上料装置，包括支架，架设在支架上的X轴运动系统，架设在X轴运动系统上的Z轴运动系统，以及连接在Z轴运动系统下端的物料抓取机构；其特征在于：所述支架横跨在间隔设置的左烘箱和右烘箱之间，所述物料抓取机构包括透气片材抓取机构和不透气片材抓取机构；透气片材抓取机构实现对透气片材的抓取，并通过X轴运动系统和Z轴运动系统将物料运送到左烘箱或右烘箱；不透气片材抓取机构实现对不透气片材的抓取，并通过X轴运动系统和Z轴运动系统将物料运送到左烘箱或右烘箱；在Z轴运动系统下端连接有吸盘架，该吸盘架与Z轴运动系统中的Z轴可转动相连；所述透气片材抓取机构和不透气片材抓取机构分别连接在吸盘架下方；透气片材抓取机构包括呈矩形分布的四组扎针抓取组件；不透气片材抓取机构包括呈矩形分布的四组吸盘抓取组件；所述扎针抓取组件包括两根扎针导柱和一组扎针，两根扎针导柱的上端分别与吸盘架相连，两根扎针导柱的下端分别通过过渡压板与一组扎针相连，在扎针导柱上套装有弹簧；所述的自动上料装置还包括旋转气缸，该旋转气缸安装在吸盘架上并可带动吸盘架及物料抓取机构作90度旋转。