[发明专利]无刷直流电机控制系统电流采样方法有效
| 申请号： | 201510611390.0 | 申请日： | 2015-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN106559013B | 公开（公告）日： | 2019-05-21 |
| 发明（设计）人： | 孙利干;盛旭威 | 申请（专利权）人： | 联创汽车电子有限公司 |
| 主分类号： | H02P6/00 | 分类号： | H02P6/00;G01R19/00 |
| 代理公司： | 上海浦一知识产权代理有限公司 31211 | 代理人： | 丁纪铁 |
| 地址： | 201206 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无刷直流电机控制系统电流采样方法，包括：驱动PWM通道和定时PWM通道周期一致，占空比不同，使用同一时钟；驱动PWM通道用于驱动直流电机，驱动PWM通道在一个完整周期内先输出低电平后输出高电平；定时PWM通道用于驱动AD电流采样工作，定时PWM通道在一个完整周期内先输出高电平后输出低电平，定时PWM通道下降沿触发AD电流采样处理，定时PWM通道上升沿使能AD电流采样；驱动PWM通道和定时PWM通道的周期为T＝T1+TA，T1为定时PWM通道输出高电平周期，TA为AD电流采样周期；DMA通道用于产生DMA中断，每完成预设采样次数后产生一次DMA中断，将AD电流采样数据读出。本发明能够获得准确的电流采样，能减低MCU系统运行负荷。 | ||
| 搜索关键词： | 直流电机 控制系统 电流 采样 方法 | ||
【主权项】：
1.一种无刷直流电机控制系统电流采样方法，其特征是，包括以下步骤：配置驱动PWM通道、定时PWM通道和DMA通道，驱动PWM通道和定时PWM通道周期一致，占空比不同，使用同一时钟；驱动PWM通道用于驱动直流电机，驱动PWM通道在一个完整周期内先输出低电平后输出高电平；定时PWM通道用于驱动AD电流采样工作，定时PWM通道在一个完整周期内先输出高电平后输出低电平，定时PWM通道下降沿触发AD电流采样处理，定时PWM通道上升沿使能AD电流采样；驱动PWM通道和定时PWM通道的周期为T=T1+TA，T1为定时PWM通道一个周期内输出高电平的时长，TA为AD电流采样周期，即定时PWM通道一个周期内输出低电平的时长；DMA通道用于产生DMA中断，每完成预设采样次数后产生一次DMA中断，将AD电流采样数据读出。
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