[发明专利]双速差动自动上料装置

摘要

本发明提出了一种双速差动自动上料装置，包括支撑机构、传送机构、输送带调节机构、检测和控制机构；支撑机构包括支撑架、电机支架；传送机构包括电机、联轴器、主动滚筒、从动滚筒、轴承座、输送带；输送带调节机构包括输送带调节螺栓、输送带调节座、输送带调节板；检测和控制机构包括传感器、控制器。其采用双速差动原理可将紧密排列的零件依次分开，并按一定的节拍送入下道工序，具有上料可靠性高、结构简单、成本低廉等特点，应用前景广阔。

主权项

一种双速差动自动上料装置，包括支撑机构、传送机构、输送带调节机构、检测和控制机构；支撑机构包括支撑架、电机支架；传送机构包括电机、联轴器、主动滚筒、从动滚筒、轴承座、输送带；输送带调节机构包括输送带调节螺栓、输送带调节座、输送带调节板；检测和控制机构包括传感器、控制器；其特征在于：快速电机支架(3)和慢速电机支架(6)分别通过第一螺钉(4)和第二螺钉(5)与支撑架(48)固连；第二轴承座(41)通过第十一螺钉(40)与支撑架(48)固连；第一主动滚筒(42)的两端分别插入两个第二轴承座(41)的内孔中并可灵活转动；第一联轴器(44)的两端分别与快速电机(1)的输出轴和第一主动滚筒(42)的一端通过螺钉固连；快速电机(1)通过第十二螺钉(46)与快速电机安装座(2)固连；快速电机安装座(2)通过第十一螺钉(45)与快速电机支架(3)固连；第一主动滚筒(42)与第一从动滚筒(18)通过第一输送带(43)连接；第一输送带(43)嵌入第一主动滚筒(42)和第一从动滚筒(18)外圆上的凹槽中；第一从动滚筒(18)位于支撑架(48)上的第一凹槽(31)内；第一输送带调节螺栓(16)插入第一输送带调节座(14)上的孔内，其上的孔套于第一从动滚筒(18)两端的轴上；第一输送带调节座(14)通过第六螺钉(17)与支撑架(48)固连；第一螺母(15)与第一输送带调节螺栓(16)配合；第一轴承座(12)通过第五螺钉(13)与支撑架(48)固连；第二主动滚筒(34)位于支撑架(48)上的第二凹槽(33)内，两端分别插入两个第二轴承座(12)的内孔中并可灵活转动；第二联轴器(11)的两端分别与慢速电机(8)的输出轴和第二主动滚筒(34)的一端通过螺钉固连；慢速电机(8)通过第四螺钉(10)与慢速电机安装座(7)固连；慢速电机安装座(7)通过第三螺钉(9)与慢速电机支架(6)固连；第二主动滚筒(34)与第二从动滚筒(24)通过第二输送带(25)连接；第二输送带(25)嵌入第二主动滚筒(34)和第二从动滚筒(24)外圆上的凹槽中；第一输送带(43)和第二输送带(25)在第一从动滚筒(18)和第二主动滚筒(34)上间隔排列；第二从动滚筒(24)的两端分别插入支撑架(48)上的第三凹槽(47)内；第二输送带调节螺栓(23)上的孔套于第二从动滚筒(24)两端的轴上，并插入第二输送带调节座(21)上的孔内；第二螺母(22)与第二输送带调节螺栓(23)配合；导向杆(26)分别插入第一导向杆支座(27)和第二导向杆支座(35)的孔内，并通过两个第三螺母(29)紧固；第一导向杆支座(27)和第二导向杆支座(35)分别通过第八螺钉(28)和第九螺钉(32)与支撑架(48)固连；托板(19)通过第七螺钉(20)与支撑架(48)固连；传感器安装座(39)与支撑架(48)通过第十螺钉(36)固连，并靠近第一主动滚筒(42)；传感器(37)位于传感器安装座(39)上的孔内，并通过两个第四螺母(38)紧固；传感器(37)、快速电机(1)和慢速电机(8)与控制器(49)均有电信号连接。