[发明专利]一种前向碰撞预警方法及装置、终端及计算机存储介质有效
| 申请号： | 201510611655.7 | 申请日： | 2015-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN106548659B | 公开（公告）日： | 2019-04-26 |
| 发明（设计）人： | 王斌 | 申请（专利权）人： | 腾讯科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16;H04N7/18 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝传鑫;熊永强 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明实施例公开了一种前向碰撞预警方法及装置，所述方法包括：采集路况图像，路况图像包括位于本端移动方向上的前方物体；对路况图像进行分析处理，获取与前方物体之间的纵向距离、纵向距离门限值以及本端相对前方物体的横向相对速度；当纵向距离小于纵向距离门限值时，确定碰撞时间；将碰撞时间与横向相对速度相乘，得到本端相对前方物体在碰撞时间内的横向位移；根据横向位移，获取经过碰撞时间之后与前方物体之间的第一横向距离；当第一横向距离小于预设横向距离门限值时，输出预警信号。采用本发明实施例，可提高前向碰撞预警的准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 碰撞 预警 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种前向碰撞预警方法，其特征在于，包括：终端采集路况图像，所述路况图像包括位于本端移动方向上的前方物体；所述终端对所述路况图像进行分析处理，获取与所述前方物体之间的纵向距离、纵向距离门限值以及所述本端相对所述前方物体的横向相对速度；当所述纵向距离小于所述纵向距离门限值时，所述终端确定碰撞时间；所述终端将所述碰撞时间与所述横向相对速度相乘，得到所述本端相对所述前方物体在所述碰撞时间内的横向位移；所述终端根据所述横向位移，获取经过所述碰撞时间之后与所述前方物体之间的第一横向距离；当所述第一横向距离小于预设横向距离门限值时，所述终端输出预警信号。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于腾讯科技（深圳）有限公司，未经腾讯科技（深圳）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201510611655.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
