[发明专利]一种可变机翼并联机构

摘要

一种可变机翼并联机构，主要包括根部机构、中部机构和尖部机构，主体与根部机构的基座一侧通过转动副A相连，根部机构的铰链A的另一侧通过绕X轴向转动副F与中部机构的主杆C的一端相连，中部机构的铰链C的另一侧通过绕X轴向转动副J与尖部机构的主杆E的一端铰接。本发明实现机翼的折叠和伸缩特性，在不同状况内对空间、结构的要求，闲置时占地空间小是同等飞机占地空间的三分之一；整个机构在保证刚度的同时获得更大的翻转变化角度，结构几何尺寸上第一关节是整个机翼机构的黄金分割点，第二关节是中部机构的尖部机构的黄金分割点。保证整个机翼刚性的同时实现机构的变形，融合了整个机构多变的需求，同时将不同的运动控制分开。

主权项

一种可变机翼并联机构，主要包括：根部机构、中部机构和尖部机构,其中主体与根部机构的基座一侧通过转动副A相连，根部机构的铰链A的另一侧通过绕X轴向转动副F与中部机构的主杆C的一端相连，中部机构的铰链C的另一侧通过绕X轴向转动副J与尖部机构的主杆E的一端铰接，其特征在于：主体与基座的一侧通过转动副A相连，在基座的中部设有竖直的滑杆，该滑杆的上下端封闭，在滑杆的内部活动连接X轴向移动副A，该X轴向移动副A与驱动杆A相连，在主杆A的一端设有滑槽，该滑槽的端部封闭，在主杆A的滑槽内部设有沿主杆A方向的移动副B，沿主杆A方向的移动副B与沿Z向的转动副B相连，沿Z向的转动副B固定在基座上，在主杆B的一端设有滑槽，该滑槽的端部封闭，在主杆B的滑槽内部设有沿主杆B方向的移动副C，沿主杆B方向的移动副C与沿Z向的转动副C相连，沿Z向的转动副C固定在基座上，在该驱动杆A的上端通过转动副D与主杆A的一端相连，主杆A的另一端通过绕Z轴向转动副E与铰链A的一侧相连，在该驱动杆A的下端通过转动副F与主杆B的一端相连，主杆B的另一端通过绕Z轴向转动副G与铰链B的一侧相连，伸缩杆A置于铰链A和主杆B之间，伸缩杆A的上端设有球副A，伸缩杆A上端通过球副A与铰链A相连，伸缩杆A的下端设有球副B，伸缩杆A下端通过球副B与主杆B相连，球副A和球副B之间设有移动副D，基座、驱动杆A、主杆A、主杆B、伸缩杆A、铰链A和铰链B组成根部机构。