[发明专利]一种电力巡线装置及方法

摘要

本发明涉及电力巡线装置及方法。该装置包括飞行器；设置在飞行器上的机载设备；机载设备包括相机，用于在电力巡线过程中拍摄图片以第一数字信号输出；光成像设备，用于进行红外成像以第二数字信号输出，且进行紫外成像以第三数字信号输出；遥感遥测模块，与光成像设备通信连接，用于控制光成像设备工作，且接收光成像设备输出的第二数字信号和第三数字信号并输出；故障诊断专家模块，与相机和遥感遥测模块通信连接，用于接收遥感遥测模块输出的第二数字信号和所述第三数字信号，判断输电线路是否出现故障，并接收相机输出的第一数字信号判断杆塔是否出现故障。该装置提高输电线路巡线作业的效率。

主权项

一种电力巡线装置，其特征在于，包括：飞行器(100)；设置在所述飞行器(100)上的机载设备(200)；所述机载设备(200)包括：相机(210)，用于在电力巡线过程中拍摄图片并以第一数字信号输出；光成像设备(220)，用于进行红外成像并以第二数字信号输出，还进行紫外成像并以第三数字信号输出；遥感遥测模块(230)，与所述光成像设备(220)通信连接，用于控制所述光成像设备(220)工作，且接收所述光成像设备(220)输出的所述第二数字信号和所述第三数字信号并输出；故障诊断专家模块(240)，与所述相机(210)和所述遥感遥测模块(230)通信连接，用于接收所述遥感遥测模块(230)输出的所述第二数字信号和所述第三数字信号，判断输电线路是否出现故障，以及接收所述相机(210)输出的所述第一数字信号判断杆塔是否出现故障，并将判断故障的结果信息输出；所述故障诊断专家模块(240)包括：数据库(241)，存储有正常杆塔相关的数据特征量以及常见杆塔故障相关的数据特征量；第一判断模块(242)，与所述数据库(241)通信连接，用于接收所述第一数字信号，并调用所述数据库(241)中的数据特征量，判断当前所拍摄的杆塔是否出现故障，并输出判断的结果信息；第二判断模块(243)，用于接收所述第二数字信号，判断输电线路上是否有异常过热，若是，则判断输电线路当前位置上存在绝缘故障，并输出判断的结果信息；第三判断模块(244)，用于根据所述第三数字信号判断输电线路上是否出现油晕及油气放油现象，并输出判断的结果信息；所述电力巡线装置还包括：终端设备(300)，用于发送用户指令至所述机载设备(200)，以及接收所述机载设备(200)回传的数据信息并显示；所述机载设备(200)还包括：导航定位模块(250)，用于给所述飞行器(100)进行定位，并将定位信息输出；飞行控制模块(260)，与所述飞行器(100)通信连接，用于接收用户指令控制所述飞行器(100)；数据链通信模块(270)，与所述终端设备(300)、所述故障诊断专家模块(240)、所述飞行控制模块(260)及所述导航定位模块(250)通信连接，用于接收所述终端设备(300)输出的用户指令并输出至所述飞行控制模块(260)，以及接收所述故障诊断专家模块(240)输出的所述判断故障的结果信息和所述导航定位模块(250)输出的所述定位信息并输出至所述终端设备(300)。