[发明专利]一种避障节能小车在审
申请号: | 201510611840.6 | 申请日: | 2015-09-24 |
公开(公告)号: | CN105107208A | 公开(公告)日: | 2015-12-02 |
发明(设计)人: | 刘砚峰;吴涛 | 申请(专利权)人: | 昆明理工大学 |
主分类号: | A63H17/00 | 分类号: | A63H17/00;A63H17/26;A63H17/267 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 650093 云*** | 国省代码: | 云南;53 |
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摘要: | 本发明涉及一种避障节能小车,属于汽车工程技术领域。本发明包括支撑机构、传动机构、转向机构;支撑机构通过支撑座固定在所述避障节能小车传动机构的底板上,支撑机构上的重物与传动机构的主动轴相连,转向机构的曲柄镶嵌在传动机构的从动轴上。本发明传动机构主要由主轴和圆柱齿轮完成运动的传递,设计较合理,能够良好的完成运动的传递;转向结构中主要由曲柄滑块机构构成,实现对方向的控制;运动副少,效率高;结构原理简单,方便加工;结构设计合理,运行稳定;整个小车的动力势能来源于重力势能,节能环保。 | ||
搜索关键词: | 一种 节能 小车 | ||
【主权项】:
一种避障节能小车,其特征在于:包括支撑机构、传动机构、转向机构;支撑机构通过支撑座(5)固定在所述避障节能小车传动机构的底板(6)上,支撑机构上的重物与传动机构的主动轴(13)相连,转向机构的曲柄(18)镶嵌在传动机构的从动轴(14)上。
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