[发明专利]一种避障节能小车在审

专利信息
申请号: 201510611840.6 申请日: 2015-09-24
公开(公告)号: CN105107208A 公开(公告)日: 2015-12-02
发明(设计)人: 刘砚峰;吴涛 申请(专利权)人: 昆明理工大学
主分类号: A63H17/00 分类号: A63H17/00;A63H17/26;A63H17/267
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 650093 云*** 国省代码: 云南;53
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摘要: 发明涉及一种避障节能小车,属于汽车工程技术领域。本发明包括支撑机构、传动机构、转向机构;支撑机构通过支撑座固定在所述避障节能小车传动机构的底板上,支撑机构上的重物与传动机构的主动轴相连,转向机构的曲柄镶嵌在传动机构的从动轴上。本发明传动机构主要由主轴和圆柱齿轮完成运动的传递,设计较合理,能够良好的完成运动的传递;转向结构中主要由曲柄滑块机构构成,实现对方向的控制;运动副少,效率高;结构原理简单,方便加工;结构设计合理,运行稳定;整个小车的动力势能来源于重力势能,节能环保。
搜索关键词: 一种 节能 小车
【主权项】:
一种避障节能小车,其特征在于:包括支撑机构、传动机构、转向机构;支撑机构通过支撑座(5)固定在所述避障节能小车传动机构的底板(6)上,支撑机构上的重物与传动机构的主动轴(13)相连,转向机构的曲柄(18)镶嵌在传动机构的从动轴(14)上。
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