[发明专利]RPDC电气同步消隙装置及其消隙方法有效
| 申请号： | 201510612807.5 | 申请日： | 2015-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN105156654B | 公开（公告）日： | 2018-08-31 |
| 发明（设计）人： | 谢秉霖 | 申请（专利权）人： | 路斯特运动控制技术（上海）有限公司 |
| 主分类号： | F16H57/12 | 分类号： | F16H57/12 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 余明伟 |
| 地址： | 200137 上海市浦东新区高行工*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种RPDC电气同步消隙装置及其消隙方法，所述RPDC电气同步消隙装置包括：主电机、从电机、主驱动器及从驱动器；所述主电机与所述主驱动器电连接，所述从电机与所述从驱动器电连接；所述主驱动器与所述从驱动器电连接，并实时交换同步消隙参数。本发明通过设置所述主驱动器及所述从驱动器分别驱动所述主电机及所述从电机实现电气同步消隙功能，不需要PLC、运动控制器或CNC等上位系统干预；所述主驱动器与所述从驱动器之间数据同步周期较短，只有约125μs，消隙响应速度快、精度高；所述主驱动器与所述从驱动器实时交换、平均电流参考值，保证所述主电机及所述从电机出力均衡。 | ||
| 搜索关键词： | rpdc 电气 同步 装置 及其 方法 | ||
【主权项】：
1.一种RPDC电气同步消隙装置，其特征在于，所述RPDC电气同步消隙装置包括：主电机、从电机、主驱动器及从驱动器；所述主电机与所述主驱动器电连接，所述从电机与所述从驱动器电连接；所述主驱动器与所述从驱动器电连接，并实时交换同步消隙参数；所述主驱动器内设有位置控制模块及第一速度控制模块，所述从驱动器内设有第二速度控制模块；所述位置控制模块适于根据所述主驱动器的实际位置和参考位置得到参考速度值；所述第一速度控制模块及所述第二速度控制模块的输入端与所述位置控制模块的输出端电连接，适于根据各自的实际速度值与所述参考速度值之差分别得到第一力矩电流参考值及第二力矩电流参考值；所述从驱动器内还设有工艺调节模块，所述工艺调节模块与所述主驱动器电连接；所述工艺调节模块的输入端与所述第一速度控制模块及所述第二速度控制模块的输出端电连接，且所述工艺调节模块的输出端与所述第二速度控制模块的输入端电连接，适于将所述第一力矩电流参考值及所述第二力矩电流参考值进行比对，并补偿二者的偏差。
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