[发明专利]一种坝区船闸船底安全检查系统

摘要

本发明涉及一种坝区船闸船底安全检查系统，属于安检技术领域。系统包括上游船底水下安全检测装置、下游船底水下安全检测装置、上游船底目标识别装置、下游船底目标识别装置和控制指挥中心；上、下游船底水下安全检测装置布置在上、下游船底扫描区引航道口的进闸航道上，对进入坝区船闸的船只进行船底扫描上传数据给控制指挥中心；上、下游船舶底部目标识别系统布置在上、下游船底可疑目标识别区，对船底可疑物进行较高分辨率的声学识别或光学识别并将识别作业过程上传给控制指挥中心；控制指挥中心判读船底轮廓的三维图像，并下达识别作业指令、监视识别作业过程。本发明在确保坝区船闸进闸船只船底安全检查效果的同时兼顾了安全检查效率。

主权项

一种坝区船闸船底安全检查系统，由上游船底水下安全检测装置、下游船底水下安全检测装置、上游船底目标识别装置、下游船底目标识别装置和控制指挥中心组成；所述上游船底水下安全检测装置包括扫描声纳及其搭载平台，悬浮在水中，布置在上游船底扫描区，上游船底水下安全检测装置对从上游方向进入坝区船闸的船只进行船底扫描，并通过光纤将扫描数据上传给控制指挥中心；所述下游船底水下安全检测装置包括扫描声纳及其搭载平台，悬浮或固定在水下，布置在下游船底扫描区，下游船底水下安全检测装置对从下游方向进入坝区船闸船只进行船底扫描，并通过光纤将扫描数据上传给控制指挥中心；所述上游船底目标识别装置包括船载三维声纳和ROV设备或者搭载彩色摄像机，布置在上游船底可疑目标识别区，上游船底目标识别装置在接收到控制指挥中心下传的识别作业指令后，对船底可疑物进行高分辨率的声学识别或光学识别，以判断船舶可否通过船底安全检查，并将识别作业过程上传给控制指挥中心，上游船底目标识别装置与控制指挥中心之间通过高速无线数据传输；所述下游船底目标识别装置包括船载三维声纳和ROV设备，布置在下游船底可疑目标识别区，下游船底目标识别装置在接收到控制指挥中心下传的识别作业指令后，对船底可疑物进行高分辨率的声学识别或光学识别，以判断船舶可否通过船底安全检查，并将识别作业过程上传给控制指挥中心，上游船底目标识别装置与控制指挥中心之间通过高速无线数据传输；所述控制指挥中心布置在岸上有保卫措施的场所，控制指挥中心根据上游船底水下安全检测装置或下游船底水下安全检测装置上传的数据合成待检查船只船底轮廓的三维图像并判读，确定船底是否有船底附着物和拖带物等船底可疑物，如果没有可疑物则发出放行指令，允许该船舶进入坝区船闸；如果存在可疑物，则控制指挥中心通知目标船舶驶入对应的识别作业区，并监控船舶驶入识别作业区过程，同时，控制指挥中心下达识别作业指令给相应的船底目标识别装置，并将可疑目标船只船底轮廓的三维图像或数据下传给相应的船底目标识别装置，同时监视识别作业过程，以防止船只底部携带禁止携带的危险物靠近江河大坝或港口。