[发明专利]缓冲消声装置及具有该装置的擦窗机器人有效
| 申请号： | 201510613007.5 | 申请日： | 2015-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN105167707B | 公开（公告）日： | 2017-12-19 |
| 发明（设计）人： | 张建华;李辉;徐良君;张明路;张小俊;郝建龙;张庆华 | 申请（专利权）人： | 河北工业大学;洛阳圣瑞智能机器人有限公司 |
| 主分类号： | A47L1/03 | 分类号： | A47L1/03;A47L3/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司11332 | 代理人： | 张海英,林波 |
| 地址： | 300070*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种缓冲消声装置，包括至少一个缓冲弹簧，所述缓冲弹簧一端安装在擦窗机器人随动机壳体的顶壁上，另一端穿过壳体的底盘且端部设有缓冲板，所述缓冲板穿过底盘向壳体内滑动时将所述缓冲弹簧压缩。本发明还提供一种擦窗机器人，采用上述缓冲消声装置。本发明通过设置缓冲弹簧以及缓冲板，能够在随动机放置在玻璃上的瞬间，有缓冲板和缓冲弹簧将冲击力缓冲抵消掉，防止了因冲击造成的噪声以及玻璃的损伤。 | ||
| 搜索关键词： | 缓冲 消声 装置 具有 擦窗机 | ||
【主权项】：
一种缓冲消声装置，其特征在于，包括至少一个缓冲弹簧(2)，所述缓冲弹簧(2)一端安装在擦窗机器人随动机壳体(1)的顶壁(11)上，另一端穿过壳体(1)的底盘(12)且端部设有缓冲板(3)，所述缓冲板(3)穿过底盘(12)向壳体(1)内滑动时将所述缓冲弹簧(2)压缩；还包括中央弹簧(4)，所述中央弹簧(4)一端连接于底盘(12)，另一端连接于缓冲板(3)未连接缓冲弹簧(2)的一端；顶壁(11)上固设有位于缓冲板(3)上方的支板(16)，所述缓冲板(3)一端压缩缓冲弹簧(2)时，缓冲板(3)以支板(16)为支点使其另一端将中央弹簧(4)压缩。
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