[发明专利]智能双面擦玻璃机器人在审
申请号: | 201510613236.7 | 申请日: | 2015-09-22 |
公开(公告)号: | CN105167708A | 公开(公告)日: | 2015-12-23 |
发明(设计)人: | 李辉;张建华;曹剑锋;张明路;张小俊;郝建龙;徐良君;张庆华 | 申请(专利权)人: | 河北工业大学;洛阳圣瑞智能机器人有限公司 |
主分类号: | A47L1/03 | 分类号: | A47L1/03 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 张海英;林波 |
地址: | 300070*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本发明公开了一种智能双面擦玻璃机器人,包括:驱动机,包括驱动机体,位于驱动机体内的主动行走装置和主动吸附装置,主动吸附装置连接有升降装置并通过升降装置进行升降,驱动机体底面设有擦拭件;随动机,包括随动机体,位于随动机体内的随动行走装置以及随动吸附装置,随动吸附装置与主动吸附装置互相吸附,随动机体底面设有擦拭件;控制装置,连接于所述主动行走装置,控制所述主动行走装置的行走。本发明通过设置驱动机以及随动机以及各自的吸附装置,能够实现对玻璃的吸附以及双面擦拭,且在驱动机内设置升降装置,能够调节主动吸附装置与随动吸附装置之间的吸附力,以用于不同厚度的玻璃的吸附,具有结构简单,成本低的优点。 | ||
搜索关键词: | 智能 双面 玻璃 机器人 | ||
【主权项】:
1.一种智能双面擦玻璃机器人,其特征在于,包括:驱动机,包括驱动机体(1),位于驱动机体(1)内的主动行走装置和主动吸附装置,所述主动吸附装置连接有升降装置并通过所述升降装置进行升降,所述驱动机体(1)底面设有擦拭件;随动机,包括随动机体(2),位于随动机体(2)内的随动行走装置以及随动吸附装置,所述随动吸附装置与所述主动吸附装置互相吸附,所述随动机体(2)底面设有擦拭件;控制装置,连接于所述主动行走装置,控制所述主动行走装置的行走;所述主动吸附装置包括主动磁铁放置座(41)以及内嵌于主动磁铁放置座(41)的主动磁铁(42),所述主动磁铁放置座(41)中间部位开设有贯通的螺纹孔;所述主动磁铁放置座(41)呈工字型结构,其两端安装主动磁铁(42),中间部位固接有圆柱块(43),所述螺纹孔开设在圆柱块(43)的中间部位;所述升降装置包括架体(51)、螺纹杆(52)以及旋钮(53),所述架体(51)包括固接在驱动机体(1)底盘上的立板(511)以及固接在立板(511)上的横板(512),主动磁铁放置座(41)的四角位于立板(511)的直角内且沿立板(511)高度方向升降;所述横板(512)中间部位设置有轴承(54),螺纹杆(52)穿过轴承(54)与主动磁铁放置座(41)的螺纹孔螺纹连接,所述旋钮(53)位于驱动机体(1)的顶盖上且与螺纹杆(52)一端固接,旋转旋钮(53),与螺纹杆(52)螺纹连接的主动磁铁放置座(41)沿立板(511)升降。
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